[發(fā)明專(zhuān)利]反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710332852.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107235295B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王政文
• 主分類(lèi)號(hào): B65G23/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G23/24
• 代理公司: 大連非凡專(zhuān)利事務(wù)所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)（2）支撐有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）下方的底座（1）上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括支撐框（5），所述的支撐框（5）為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，它由首尾相連的頂板（6）、左側(cè)框（7）、底板（8）和右側(cè)框（9）組成，支撐框（5）的表面包覆有傳動(dòng)件，

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）由外驅(qū)動(dòng)組（10）和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）構(gòu)成，所述的外驅(qū)動(dòng)組（10）和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）均由12個(gè)在圓周上均勻分布的驅(qū)動(dòng)模塊（13）形成，且外驅(qū)動(dòng)組（10）和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）中的驅(qū)動(dòng)模塊（13）分別形成兩個(gè)同心圓，內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）中的任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊（13）與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）所形成的圓的圓心連線(xiàn)為L(zhǎng)，而內(nèi)驅(qū)動(dòng)組（11）上相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊（13）之間的圓心角為α，且L位于圓心角α的角平分線(xiàn)上，所述的驅(qū)動(dòng)模塊（13）的最底端為連接在底座（1）上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（14），水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（14）的工作端與一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)相連，在轉(zhuǎn)盤(pán)上由下至上依次設(shè)置有壓力傳感器（15）、縱向彈簧（16）、豎直方向直線(xiàn)電機(jī)（17）和橡膠輪電機(jī)（18），在橡膠輪電機(jī)（18）的工作端上還設(shè)置有橡膠輪（19），且所述的橡膠輪（19）的頂端與傳動(dòng)件的底端面接觸，

所述的支撐機(jī)構(gòu)（2）包括一個(gè)箱體（20），所述箱體（20）的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)與底座（1）相連的支撐柱（21），所述的表面包覆有傳動(dòng)件的支撐框（5）位于箱體（20）內(nèi)，且箱體（20）的內(nèi)腔與支撐框（5）的外輪廓相匹配，在箱體（20）的上端面和下端面上均開(kāi)設(shè)有過(guò)孔，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)其下端面上的過(guò)孔與傳動(dòng)件接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)套（22），所述的傳動(dòng)套（22）為閉環(huán)的柔性套狀結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)套接在支撐框（5）外，即傳動(dòng)套（22）能夠在支撐框（5）的表面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)（23），傳動(dòng)網(wǎng)（23）由多根傳動(dòng)鏈（24）相互連接組成，而傳動(dòng)鏈（24）則由多個(gè)傳動(dòng)塊（25）組成，所述的傳動(dòng)塊（25）為空心的立方體形，并且同一個(gè)傳動(dòng)鏈（24）上相鄰的傳動(dòng)塊（25）之間相互鉸接，而不同傳動(dòng)鏈（24）上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)塊（25）之間則通過(guò)連接件（26）相連，在傳動(dòng)塊（25）相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述連接件（26）兩端的凸出部（27）穿過(guò)上述開(kāi)口并分別位于兩個(gè)傳動(dòng)塊（25）的內(nèi)腔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的左側(cè)框（7）和右側(cè)框（9）均由依次相接的上弧線(xiàn)部分（28）、平板部分（29）和下弧線(xiàn)部分（30）組成，且所述的頂板（6）、左側(cè)框（7）、底板（8）和右側(cè)框（9）的側(cè)邊也由依次相接的上弧線(xiàn)部分（28）、平板部分（29）和下弧線(xiàn)部分（30）組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的箱體（20）內(nèi)設(shè)置有支撐橫梁（31），所述的支撐橫梁（31）穿接在支撐框（5）內(nèi)，在支撐橫梁（31）外套接有斷面呈十字形的支撐套（32），所述支撐套（32）的縱向部分分別與支撐框（5）的頂板（6）和底板（8）對(duì)應(yīng)，而支撐套（32）的水平部分則分別與左側(cè)框（7）和右側(cè)框（9）上的平板部分（29）對(duì)應(yīng)。