[發明專利]傳送式搬運車

有效

• 申請號: 201710332677.9
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107165450B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 史建軍
• 申請（專利權）人: 江蘇中普科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本發明一種傳送式搬運車，包括主動傳輸裝置和從動傳輸裝置，主動傳輸裝置與從動傳輸裝置之間通過傳動軸連接，或包括對稱安裝在傳輸臺前部的傳輸裝置。本發明通過利用傳送帶與驅動輪同步反向運動原理，使傳送帶與被裝載物品或車輛的接觸面實現零磨檫，避免了傳送式搬運車與被裝載物品之間的水平推力，使得傳送式搬運車可以順利進入被裝載物品的下方，或順利的從被裝載物品下方移出，從而實現原地裝載或卸下物品。

技術領域

本發明涉及運輸領域，特別是涉及一種傳送式搬運車。

背景技術

在對車輛或物品的搬運方式中，傳統方式為人工駕駛、或使用吊車、叉車等進行搬運，要占用人力資源，或必須借助輔助器材(吊裝鋼纜、車輛托盤等)，作業速度慢效率低，不利于實現貨場裝卸管理的自動化。

現有的智能車庫，使用了能自動行駛和定位的AGV無人車或是沿軌道運動的轉運裝置，這些系統使用的車輛搬運裝置，一般有下列幾種類型：

(1)托盤、托架式搬運器

專利CN106088730A，其公開了獨立智能車庫，由鋼結構車庫、汽車升降平臺、汽車升降平臺運行導軌、存取車智能控制系統、升降平臺動力系統、汽車托盤及汽車托盤驅動裝置構建而成；

專利CN105756389A，其公開了一種汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架，轉運小車上裝有傳動鏈，傳動鏈通過牽引塊與托架上的牽引板相配合作用，將承載有汽車的托架拉入轉運小車上，或者將轉運小車上承載有汽車的托架推送進入停車位；

專利CN105781177A，其公開了一種智能車庫及其出入庫方法，包括車庫出入口，固定的停車位，運送汽車的轉運小車，供汽車放置在其上的托架，駕駛人將汽車停放在車庫入口的托架上，再由轉運小車將托架連同汽車送入停車庫，而轉運小車與托架之間通過設置在轉運小車上的傳動鏈、牽引塊帶動帶動托架上的牽引板移動，從而帶動托架移動；

專利CN106049938A，其公開了一種立體車庫及入庫存車方法、出庫取車方法，塔式停車單元內設置有若干個停車位，每一個停車位上均設置有載車板；出入口待機房內設置有車體方向調整機構，搬運器內設置有載車機器人；

上述4個專利是將汽車置于托盤、托架上進行搬運和停放。汽車必須停放于專用托盤上，車庫或停車場必須進行專門設計或改造，以便汽車能駛上或駛下托盤。

(2)梳齒式搬運器

專利CN105839964A，其公開了一種立體智能車庫的汽車搬運器及汽車搬運方法，夾輪裝置前側夾輪驅動電機轉動，前部2根夾桿打開，汽車前輪接觸到前側夾桿后駐車；夾輪裝置后側夾輪驅動電機轉動，后部2根夾桿打開并將汽車前輪夾住固定；

專利CN100359120C，其公開了梳齒式升降搬運器，該梳齒式升降搬運器為左右各半、中間為空的非整體式結構，每半升降搬運器呈梳齒狀，梳齒分布在與車輛前后輪子對應的位置，兩半升降搬運器左右對稱布置，梳齒相對設置；

專利CN106043496A，其公開了一種帶升降梳齒的全方位移動搬運AGV小車，所述升降支撐架上端通過螺栓連接有梳齒承載板，所述隨動機架幾何中心處設置有中央萬向驅動盤。

專利CN205777763U，其公開了一種立體智能車庫的汽車搬運器》，包括可拆卸連接的驅動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，所述夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機架；

專利CN106013886A，其公開了一種立體車庫梳齒伸縮式縱向自主搬運器，包括底部框架、梳齒伸縮框架、自動對中調正機構、凸輪抬升機構、行走機構和導向機構，梳齒伸縮框架、自動對中調正機構、抬升機構、行走機構和導向機構均設置在底部框架上，自動對中調正機構位于梳齒伸縮框架內部，聯合抬升機構完成汽車抬升動作，行走機構完成汽車位置轉移動作。