[發明專利]一種發動機凸輪限位器的裝配設備

有效

• 申請號: 201710331658.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107214514B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 錢開力;徐天翔;蔣寧峰;林文德;楊夢豪;莊昀;海瑞;王友明;薛孝鵬;曾翰軍;林軼力;郭書豪
• 申請（專利權）人: 寧波均普智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京和豐君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發明公開了一種發動機凸輪限位器的裝配設備，用于裝配凸輪限位器，裝配設備包括定子安裝部和轉子安裝部，定子安裝部上設置有定子轉盤，定子轉盤側邊設置有傳送裝置，傳送裝置上活動設置有置物座，傳送裝置側邊設置有清理機器人，定子轉盤分為八個部分且每部分上設置有兩個定子卡座；轉子安裝部上設置有轉子轉盤，轉子轉盤側邊設置有傳送裝置，轉子轉盤分為六個工位且每個工位上設置有轉子卡座；傳送裝置側邊還設置有第三人工工位和螺栓工位，螺栓工位設置有螺栓機器人，螺栓機器人設置有螺栓上料部和螺栓擰緊部，螺栓上料部連接有螺栓送料部。本發明采用流水線裝配模式，能夠自動完成裝配工作，提高企業的生產效率。

技術領域

本發明涉及自動裝配機器人領域，尤其涉及一種發動機凸輪限位器的裝配設備。

背景技術

發動機（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（汽油發動機等）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發動機、航空發動機）。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。

凸輪限位器是屬于發動機的整個系統中的一個零件。凸輪限位器包括外殼、定子部分和轉子部分。隨著自動化裝配的發展，現在需要對凸輪限位器進行流水化的自動裝配，提高企業的工作效率。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種發動機凸輪限位器的裝配設備，采用流水線裝配模式，能夠自動完成轉子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種發動機凸輪限位器的裝配設備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子和轉子，定子兩端面設置有密封圈，定子通過銷釘連接有端蓋，端蓋上設置有鎖緊環，轉子通過鎖止裝置連接有蓋板，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過螺栓連接有帶輪，裝配設備包括定子安裝部和轉子安裝部，所述定子安裝部上設置有定子轉盤，所述定子轉盤側邊設置有傳送裝置，所述傳送裝置上活動設置有置物座，所述傳送裝置側邊設置有清理機器人，所述定子轉盤分為八個部分且每部分上設置有兩個定子卡座；定子轉盤的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子和端蓋安裝至定子卡座上；定子轉盤的第二部分為空工位；定子轉盤的第三部分為鎖緊環工位，鎖緊環工位處設置有鎖緊環機器人和鎖緊環振動盤，所述鎖緊環機器人抓取從鎖緊環振動盤輸送過來的鎖緊環，并將其安裝至端蓋上的鎖緊環槽內；定子轉盤的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設置有銷釘機器人和銷釘振動盤，所述銷釘機器人抓取從銷釘振動盤輸送過來的銷釘，并將其安裝至定子上；定子轉盤的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設置有抓取機器人和可轉動的換向盤，所述換向盤正中設置有橫板，所述抓取機器人抓取第五部分處的定子，然后將其放在換向盤上，所述換向盤轉動度使得新放的定子遠離抓取機器人，所述換向盤上方設置有第二抓取機械手，所述第二抓取機械手抓取定子，然后將密封圈安裝在定子上，并且將定子上下翻面；定子轉盤的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設置有第一合裝機器人，所述第一合裝機器人抓取定子，再將其壓在端蓋上，使兩者通過銷釘互相連接；定子轉盤的第七部分處設置有運輸機器人，運輸機器人抓取合裝的定子和端蓋，將其放入傳送裝置上的置物座處；定子轉盤的第八部分處設置有清理裝置，所述清理裝置清理定子轉盤；所述轉子安裝部上設置有轉子轉盤，所述轉子轉盤側邊設置有所述傳送裝置，所述轉子轉盤分為六個工位且每個工位上設置有轉子卡座，轉子轉盤的第一工位為第二人工工位，第二人工工位處將轉子放置在轉子卡座上，再在轉子上放置適配器；轉子轉盤的第二工位處設置有第二合裝機器人，所述第二合裝機器人設置有沖壓頭，所述沖壓頭將所述適配器壓入轉子內；轉子轉盤的第三工位處設置有輸送機器人，所述輸送機器人連接有定位針振動盤和彈簧上料機，所述輸送機器人將定位針和彈簧安裝至轉子上；轉子轉盤的第四工位處設置有彈簧帽機器人，所述彈簧帽機器人連接有彈簧帽振動盤，所述彈簧帽振動盤連接有放料平臺，所述彈簧帽機器人設置有彈簧帽機械手，彈簧帽機械手抓取放料平臺上的彈簧帽再將其安裝在轉子上；轉子轉盤的第五工位處設置有第三合裝機器人，第三合裝機器人設置有活動工作頭，所述活動工作頭設置有甲機械手和乙機械手，所述第三合裝機器人側邊設置有承壓臺，所述甲機械手抓取置物座上的定子放置在承壓臺上，所述乙機械手抓取第五工位上的轉子并將其壓入位于承壓臺上的定子內；轉子轉盤的第六工位處設置有清理裝置；所述傳送裝置側邊還設置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位設置有工作臺，第二人工工位處將蓋板和帶輪放置在轉子上；所述螺栓工位設置有螺栓機器人，所述螺栓機器人設置有螺栓上料部和螺栓擰緊部，所述螺栓上料部下方設置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方設置有螺栓回收倉，所述螺栓擰緊部下方設置有所述置物座，所述螺栓上料部連接有螺栓送料部。