[發(fā)明專利]一種發(fā)動機凸輪限位器的裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710331658.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107214514B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢開力;徐天翔;蔣寧峰;林文德;楊夢豪;莊昀;海瑞;王友明;薛孝鵬;曾翰軍;林軼力;郭書豪
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波均普智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京和豐君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種發(fā)動機凸輪限位器的裝配設(shè)備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子（31）和轉(zhuǎn)子（32），定子兩端面設(shè)置有密封圈（37），定子通過銷釘連接有端蓋（33），端蓋上設(shè)置有鎖緊環(huán)，轉(zhuǎn)子（32）通過鎖止裝置連接有蓋板，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過螺栓連接有帶輪（36），其特征在于：裝配設(shè)備包括定子安裝部（10）和轉(zhuǎn)子安裝部（20），所述定子安裝部（10）上設(shè)置有定子轉(zhuǎn)盤（1），所述定子轉(zhuǎn)盤（1）側(cè)邊設(shè)置有傳送裝置（11），所述傳送裝置（11）上活動設(shè)置有置物座（112），所述傳送裝置（11）側(cè)邊設(shè)置有清理機器人（111），所述定子轉(zhuǎn)盤（1）分為八個部分且每部分上設(shè)置有兩個定子卡座；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子（31）和端蓋（33）安裝至定子卡座上；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第二部分為空工位；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第三部分為鎖緊環(huán)工位，鎖緊環(huán)工位處設(shè)置有鎖緊環(huán)機器人（141）和鎖緊環(huán)振動盤（142），所述鎖緊環(huán)機器人（141）抓取從鎖緊環(huán)振動盤（142）輸送過來的鎖緊環(huán)，并將其安裝至端蓋（33）上的鎖緊環(huán)槽（331）內(nèi)；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設(shè)置有銷釘機器人（151）和銷釘振動盤（152），所述銷釘機器人（151）抓取從銷釘振動盤（152）輸送過來的銷釘（311），并將其安裝至定子（31）上；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設(shè)置有抓取機器人（161）和可轉(zhuǎn)動的換向盤（163），所述換向盤（163）正中設(shè)置有橫板（1631），所述抓取機器人（161）抓取第五部分處的定子（31），然后將其放在換向盤（163）上，所述換向盤（163）轉(zhuǎn)動180度使得新放的定子（31）遠離抓取機器人（161），所述換向盤（163）上方設(shè)置有第二抓取機械手，所述第二抓取機械手抓取定子（31），然后將密封圈安裝在定子（31）上，并且將定子（31）上下翻面；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設(shè)置有第一合裝機器人（171），所述第一合裝機器人（171）抓取定子（31），再將其壓在端蓋（33）上，使兩者通過銷釘（311）互相連接；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第七部分處設(shè)置有運輸機器人，運輸機器人抓取合裝的定子（31）和端蓋（33），將其放入傳送裝置（11）上的置物座（112）處；定子轉(zhuǎn)盤（1）的第八部分處設(shè)置有清理裝置（191），所述清理裝置（191）清理定子轉(zhuǎn)盤（1）；所述轉(zhuǎn)子安裝部（20）上設(shè)置有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2），所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）側(cè)邊設(shè)置有所述傳送裝置（11），所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）分為六個工位且每個工位上設(shè)置有轉(zhuǎn)子卡座，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第一工位（21）為第二人工工位，第二人工工位處將轉(zhuǎn)子（32）放置在轉(zhuǎn)子卡座上，再在轉(zhuǎn)子（32）上放置適配器（34）；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第二工位（22）處設(shè)置有第二合裝機器人（221），所述第二合裝機器人（221）設(shè)置有沖壓頭（222），所述沖壓頭（222）將所述適配器（34）壓入轉(zhuǎn)子（32）內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第三工位（23）處設(shè)置有輸送機器人（231），所述輸送機器人（231）連接有定位針振動盤（232）和彈簧上料機（233），所述輸送機器人（231）將定位針和彈簧安裝至轉(zhuǎn)子（32）上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第四工位（24）處設(shè)置有彈簧帽機器人（241），所述彈簧帽機器人（241）連接有彈簧帽振動盤（242），所述彈簧帽振動盤（242）連接有放料平臺（243），所述彈簧帽機器人（241）設(shè)置有彈簧帽機械手（244），彈簧帽機械手（244）抓取放料平臺（243）上的彈簧帽（321）再將其安裝在轉(zhuǎn)子（32）上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第五工位（25）處設(shè)置有第三合裝機器人（251），第三合裝機器人（251）設(shè)置有活動工作頭（252），所述活動工作頭（252）設(shè)置有甲機械手（253）和乙機械手（254），所述第三合裝機器人（251）側(cè)邊設(shè)置有承壓臺（255），所述甲機械手（253）抓取置物座（112）上的定子（31）放置在承壓臺（255）上，所述乙機械手（254）抓取第五工位（25）上的轉(zhuǎn)子（32）并將其壓入位于承壓臺（255）上的定子（31）內(nèi)；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)盤（2）的第六工位（26）處設(shè)置有清理裝置（191）；所述傳送裝置（11）側(cè)邊還設(shè)置有第三人工工位（27）和螺栓工位（28），所述第三人工工位（27）設(shè)置有工作臺，第二人工工位處將蓋板和帶輪（36）放置在轉(zhuǎn)子（32）上；所述螺栓工位（28）設(shè)置有螺栓機器人（281），所述螺栓機器人（281）設(shè)置有螺栓上料部（283）和螺栓擰緊部（284），所述螺栓上料部（283）下方設(shè)置有螺栓定位板（282），所述螺栓定位板（282）下方設(shè)置有螺栓回收倉（285），所述螺栓擰緊部（284）下方設(shè)置有所述置物座（112），所述螺栓上料部（283）連接有螺栓送料部（286），在定子轉(zhuǎn)盤（1）的第一人工工位處，設(shè)置了檢測定子是否安裝到位的定子探測頭（121）。