[發(fā)明專利]一種組合式玉米去頂施肥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710331268.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN107155663B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅繼曼;劉思遠(yuǎn);張峰銘;都闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01C15/00;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體涉及一種組合式玉米去頂施肥機(jī)器人。

背景技術(shù)

如今，國內(nèi)外的農(nóng)用機(jī)械大多趨于大型化，但在我國農(nóng)村，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)普遍以小農(nóng)戶生產(chǎn)為主，對(duì)于我國數(shù)以億計(jì)的農(nóng)民家庭來說，需要更小型便捷式的農(nóng)用機(jī)械減輕、取代勞動(dòng)力，因此，自動(dòng)化、小型化的農(nóng)用機(jī)械還有很大缺口。同時(shí)，目前農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)計(jì)與農(nóng)作物培育機(jī)理的結(jié)合依然很少。

玉米去頂技術(shù)具有以下優(yōu)勢：(1)玉米去頂(去雄)可使植株吸收和制造的養(yǎng)分能夠源源不斷地向籽粒輸送，減少雄穗因生長需要消耗的養(yǎng)分，實(shí)驗(yàn)證明去雄后可實(shí)現(xiàn)單產(chǎn)增產(chǎn)10％左右。(2)去雄后植株變矮，有利于增加密度，去雄后植株高度降低25～30公分，能夠改善田間的通風(fēng)條件，達(dá)到增加植株密度，實(shí)現(xiàn)密度增產(chǎn)的目的。(3)花期相遇好，結(jié)實(shí)率高，去雄后明顯改善了植株的生長條件和養(yǎng)分輸送方向，能提早抽絲2～3天。花期相遇好，授粉充足，有效克服花而不實(shí)，同時(shí)降低空桿率，提早成熟3～5天。(4)減少病蟲害，玉米螟常聚集在雄穗處，去雄后可以極大地減少玉米螟蟲的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，具有小型便捷、自動(dòng)化的特點(diǎn)，實(shí)施玉米去頂技術(shù)，同時(shí)施肥，對(duì)于農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收、防蟲害和抗倒伏可以起到重要的作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，包括行走裝置、去頂裝置、施肥裝置、蓄電池、信號(hào)收發(fā)器和遙控器；所述行走裝置包括后輪驅(qū)動(dòng)部分、底盤、平衡輪和前輪導(dǎo)向部分，后輪驅(qū)動(dòng)部分和前輪導(dǎo)向部分分別設(shè)置在所述底盤的前后兩端，所述平衡輪設(shè)置在所述底盤的左右兩側(cè)；所述去頂裝置和施肥裝置安裝在所述底盤中部，所述蓄電池和信號(hào)收發(fā)器安裝在所述底盤后部；所述蓄電池通過電路提供動(dòng)力，所述電路設(shè)有控制器，所述遙控器由人工操作向所述信號(hào)收發(fā)器發(fā)射控制信號(hào)，所述信號(hào)收發(fā)器向所述控制器發(fā)出指令調(diào)節(jié)輸出電流。

所述的組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，其中所述后輪驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)輪、無刷輪轂電機(jī)和剎車片，所述驅(qū)動(dòng)輪和剎車片安裝在所述底盤下面，無刷輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂連接，所述蓄電池通過電路為無刷輪轂電機(jī)提供動(dòng)力。

所述的組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，其中所述前輪導(dǎo)向部分包括方向輪、手輪、方向?qū)л啞⑦B接桿、T型桿和限位板，所述連接桿與所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述方向輪和手輪分別設(shè)置在所述連接桿的兩端，T型桿設(shè)置在所述連接桿上，兩個(gè)方向?qū)л喎謩e安裝在T型桿的兩端，所述底盤上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)卡槽，兩個(gè)限位板分別插入兩個(gè)卡槽中用于對(duì)T型桿進(jìn)行限位。

所述的組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，其中所述平衡輪包括外套、彈簧一、內(nèi)套、輪架和輪子，所述外套安裝在所述底盤上，所述內(nèi)套安裝在所述輪架上，所述內(nèi)套與所述外套套裝在一起，所述彈簧一安裝在所述內(nèi)套與所述外套外部位于所述底盤與所述輪架之間，所述輪子設(shè)置在所述輪架上；其優(yōu)選方案為，所述平衡輪數(shù)量為四個(gè)，兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述底盤的左右兩側(cè)。

所述的組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，其中所述去頂裝置包括支架、套管、筒體、絲杠、絲母、伺服電機(jī)一、轉(zhuǎn)軸、刀盤和伺服電機(jī)二，所述支架安裝在所述底盤上，所述套管安裝在所述支架上，所述絲杠設(shè)置在所述套管內(nèi)，所述支架上設(shè)有固定平臺(tái)，所述絲杠與固定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服電機(jī)一安裝在所述絲杠的端頭，所述筒體設(shè)置在所述套管內(nèi)，所述絲母固定設(shè)置在所述筒體的一端，所述絲母與所述絲杠嚙合，所述筒體的另一端設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的上端設(shè)有臺(tái)板，所述轉(zhuǎn)軸與所述臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服電機(jī)二安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端并位于移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，所述刀盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的上端；所述蓄電池通過電路為伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二提供動(dòng)力。

所述的組合式玉米去頂施肥機(jī)器人，其中所述施肥裝置包括箱體、施肥管、施肥導(dǎo)輪、L型桿、擋肥板、彈簧二和限位塊，所述箱體內(nèi)設(shè)有隔板，所述箱體底部設(shè)有兩個(gè)出肥口，所述施肥管安裝在所述出肥口處，所述箱體兩側(cè)設(shè)有凸出部，所述凸出部及所述箱體底部設(shè)有滑槽，所述L型桿與所述擋肥板固定連接，所述彈簧二套裝在所述L型桿上，所述施肥導(dǎo)輪安裝在所述L型桿的端部，所述擋肥板上設(shè)有漏肥口，所述擋肥板放置在所述滑槽內(nèi)，所述凸出部上設(shè)置所述限位塊。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明是一種小型自動(dòng)化農(nóng)用機(jī)械，將給玉米桿去頂和給苗株施肥的功能相結(jié)合，具有便捷、高效、自動(dòng)行走等特點(diǎn)。由行走裝置、施肥部分和去頂部分三大機(jī)械裝置組成，通過信號(hào)收發(fā)器和遙控器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作，也可分別實(shí)現(xiàn)施肥或去頂功能。