[發明專利]一種組合式玉米去頂施肥機器人

有效

• 申請號: 201710331268.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107155663B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 羅繼曼;劉思遠;張峰銘;都闖
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01C15/00;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

1.一種組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，包括行走裝置、去頂裝置、施肥裝置、蓄電池、信號收發器和遙控器；所述行走裝置包括后輪驅動部分、底盤、平衡輪和前輪導向部分，后輪驅動部分和前輪導向部分分別設置在所述底盤的前后兩端，所述平衡輪設置在所述底盤的左右兩側；所述去頂裝置和施肥裝置安裝在所述底盤中部，所述蓄電池和信號收發器安裝在所述底盤后部；所述蓄電池通過電路提供動力，所述電路設有控制器，所述遙控器由人工操作向所述信號收發器發射控制信號，所述信號收發器向所述控制器發出指令調節輸出電流。

2.根據權利要求1所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述后輪驅動部分包括驅動輪、無刷輪轂電機和剎車片，所述驅動輪和剎車片安裝在所述底盤下面，無刷輪轂電機的轉子與驅動輪的輪轂連接，所述蓄電池通過電路為無刷輪轂電機提供動力。

3.根據權利要求1所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述前輪導向部分包括方向輪、手輪、方向導輪、連接桿、T型桿和限位板，所述連接桿與所述底盤轉動連接，所述方向輪和手輪分別設置在所述連接桿的兩端，T型桿設置在所述連接桿上，兩個方向導輪分別安裝在T型桿的兩端，所述底盤上對稱設有兩個卡槽，兩個限位板分別插入兩個卡槽中用于對T型桿進行限位。

4.根據權利要求1所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述平衡輪包括外套、彈簧一、內套、輪架和輪子，所述外套安裝在所述底盤上，所述內套安裝在所述輪架上，所述內套與所述外套套裝在一起，所述彈簧一安裝在所述內套與所述外套外部位于所述底盤與所述輪架之間，所述輪子設置在所述輪架上。

5.根據權利要求4所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述平衡輪數量為四個，兩兩對稱設置在所述底盤的左右兩側。

6.根據權利要求1所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述去頂裝置包括支架、套管、筒體、絲杠、絲母、伺服電機一、轉軸、刀盤和伺服電機二，所述支架安裝在所述底盤上，所述套管安裝在所述支架上，所述絲杠設置在所述套管內，所述支架上設有固定平臺，所述絲杠與固定平臺轉動連接，伺服電機一安裝在所述絲杠的端頭，所述筒體設置在所述套管內，所述絲母固定設置在所述筒體的一端，所述絲母與所述絲杠嚙合，所述筒體的另一端設有移動平臺，移動平臺的上端設有臺板，所述轉軸與所述臺板轉動連接，伺服電機二安裝在所述轉軸的下端并位于移動平臺內，所述刀盤設置在所述轉軸的上端；所述蓄電池通過電路為伺服電機一和伺服電機二提供動力。

7.根據權利要求1所述的組合式玉米去頂施肥機器人，其特征在于，所述施肥裝置包括箱體、施肥管、施肥導輪、L型桿、擋肥板、彈簧二和限位塊，所述箱體內設有隔板，所述箱體底部設有兩個出肥口，所述施肥管安裝在所述出肥口處，所述箱體兩側設有凸出部，所述凸出部及所述箱體底部設有滑槽，所述L型桿與所述擋肥板固定連接，所述彈簧二套裝在所述L型桿上，所述施肥導輪安裝在所述L型桿的端部，所述擋肥板上設有漏肥口，所述擋肥板放置在所述滑槽內，所述凸出部上設置所述限位塊。