[發明專利]一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法

有效

• 申請號: 201710330470.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106970570B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃繼業;余開鵬;高明煜;吳占雄
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發明涉及一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法,本發明通過過零檢電路測檢測出AC220V_50hz的相位，使用雙向可控硅制造振動器的驅動電路，通過一個周期內的供電時間T1和檢測到零點后的延遲時間T2兩個參數協調在AC220V_50hz上截取能量段，能量段的長度和位置都會影響振動器的振動強度。同時要確保在每個周期內的能量段的位置和長度要相同，這樣可以提高振動器的振動質量。該方法對電磁振動喂料器的控制簡單有效，控制級數多且明顯。

技術領域

本發明屬于工業控制領域，具體涉及一套用于電磁振動喂料器的振動控制方法。

背景技術

在現代的工業控制領域很多地方都使用了電磁振動喂料器，如何精確的控制振動喂料器的強度成為了一個重要的研究方向。翻閱了大量的書籍發現，目前的電磁振動喂料器的控制還存在一定的弊端。有些振動控制器的控制級數很有限，不能滿足工業控制的更高一步的要求；而有些的控制器為了滿足更高的性能，使得控制電路和控制方法都變得很復雜，這樣一方面增加了制造成本，另一方面也增大了維修難度。

發明內容

本發明針對現有的不足，提出了一套簡單且有效的一控多電磁振動喂料器的振動強度控制方法。該方法所基于的裝置包括雙向可控硅驅動電路、全波過零檢測模塊、ARM處理器STM32，485通信驅動模塊、電磁振動喂料器。

一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法,該方法具體包括以下步驟：

步驟(1):通過過零檢測電路檢測出AC220V_50hz的相位，獲取正負半波過零點的時間，檢測零點的時候使用ARM處理器的外部中斷截取脈沖信號，對脈沖信號的時長做判斷，確定該脈沖信號是零點信號還是干擾信號，實現軟件閾值濾波；

步驟(2):設置ARM處理器的多個計時器的計數頻率；計時器在檢測到零點的時候清零且開啟，其中第一個計時器記錄一個周期的時間，記為TIMNUM，其余每個計時器控制三個振動器在一個周期內的開啟時長，TimK 1-TimK n分別表示每個振動器在同個周期內的開啟時間，Tdelay 1-Tdelay n分別表示每個振動器在檢測到零點與開啟之間的延遲時間，n表示振動器的數目；

步驟(3):人機交互界面通過485通信協議與ARM處理器進行通信，設置TimK n和Tdelay n的值，0ms<TimK n<9ms，0ms<Tdelay n<(9-TimK n)/2,當TIMNUM＝Tdelay n的時候，通過IO控制雙向可控硅驅動器開啟第n號振動器，振動器的開啟時長為Timk n，當檢測新的零點信號的時候將TIMNUM重新清零；

通過定時中斷掃描的方式在第一個計時器中判斷每個振動器相對應的TimK n是否滿足要求，一旦滿足就開啟相對應的振動器，然后其余計數器中按照設定的Tdelay n值控制相對應的振動器單位時間內的開啟時長；

此過程相當于在一個周期內按照人機交互界面的設置截取矩形能量段且要通過零點同步，防止產生相位偏移，這樣確保各個周期內截取的矩形能量段相同，這樣使得振動強度更加均勻；

步驟(4)ARM處理器通過IO監測各個振動器的實時狀態，一旦發現振動器的工作狀態與設置的狀態不符，ARM處理器就通過485通信向人機界面反饋錯誤信息，人機界面嘗試重新發送上次存放在flash中的設置值，進一步細化錯誤原因；

步驟(5):在每個周期Tcycle內一旦TIMNUM的值累計到大于(Tcycle-1)ms的時候，必須關掉所有的振動器等待下一個零點。

所述的振動強度的控制方式為：將Timk固定為最大振動強度所取的值；通過改變Tdelay(0ms<Tdelay<(9-TimK)/2)來改變振動強度的大小，此方式中Tdelay的值與振動強度成反比。