[發明專利]一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法

有效

• 申請號: 201710330470.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106970570B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃繼業;余開鵬;高明煜;吳占雄
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法,其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

步驟(1):通過過零檢測電路檢測出AC220V_50hz的相位，獲取正負半波過零點的時間，檢測零點的時候使用ARM處理器的外部中斷截取脈沖信號，對脈沖信號的時長做判斷，確定該脈沖信號是零點信號還是干擾信號，實現軟件閾值濾波；

步驟(2):設置ARM處理器的多個計時器的計數頻率；計時器在檢測到零點的時候清零且開啟，其中第一個計時器記錄一個周期的時間，記為TIMNUM，其余每個計時器控制三個振動器在一個周期內的開啟時長，TimK₁-TimK_N分別表示每個振動器在同個周期內的開啟時間，Tdelay₁-Tdelay_N分別表示每個振動器在檢測到零點與開啟之間的延遲時間，N表示振動器的數目；

步驟(3):人機交互界面通過485通信協議與ARM處理器進行通信，設置TimK_n和Tdelay_n的值，0ms<TimK_n<9ms，0ms<Tdelay_n<(9-TimK_n)/2,當TIMNUM＝Tdelay n的時候，通過IO控制雙向可控硅驅動器開啟第n號振動器，振動器的開啟時長為Timk_n，當檢測新的零點信號的時候將TIMNUM重新清零,n為振動器編號，n＝1,2,3···N；

通過定時中斷掃描的方式在第一個計時器中判斷每個振動器相對應的TimK_n是否滿足要求，一旦滿足就開啟相對應的振動器，然后其余計數器中按照設定的Tdelay_n值控制相對應的振動器單位時間內的開啟時長；

此過程相當于在一個周期內按照人機交互界面的設置截取矩形能量段且要通過零點同步，防止產生相位偏移，這樣確保各個周期內截取的矩形能量段相同，這樣使得振動強度更加均勻；

步驟(4)：ARM處理器通過IO監測各個振動器的實時狀態，一旦發現振動器的工作狀態與設置的狀態不符，ARM處理器就通過485通信向人機界面反饋錯誤信息，人機界面嘗試重新發送上次存放在flash中的設置值，進一步細化錯誤原因；

步驟(5):在每個周期Tcycle內一旦TIMNUM的值累計到大于(Tcycle-1)ms的時候，必須關掉所有的振動器等待下一個零點。

2.根據權利要求1所述的一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法,其特征在于：所述的振動強度的控制方式為：

將Timk_n固定為最大振動強度所取的值；通過改變Tdelay_n來改變振動強度的大小，此方式中Tdelay_n的值與振動強度成反比。

3.根據權利要求1所述的一種用于電磁振動喂料器的振動控制方法,其特征在于：所述的振動強度的控制方式為：

通過協調改變Timk_n和Tdelay_n的值來改變振動強度，Tdelay_n的值與振動強度成反比，TimK_n與振動強度成類二次函數關系在最大值往左右兩邊分別漸減，所以通過協調改變Timk_n和Tdelay_n的值得到更多的振動級數。