[發明專利]基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法

有效

• 申請號: 201710329767.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106946155B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 湯夕春;高斌;劉偉
• 申請（專利權）人: 天津博邁科海洋工程有限公司
• 主分類號: B66C7/08
• 分類號: B66C7/08;B66C7/12
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 王麗英

1.基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)以生產流水線各設備所在位置為參考位置，距各設備200mm距離之外作為與各設備對應的單軌吊軌道梁通過區域；

(2)按照生產流水線作業順序，將位于同一行或者同一列的設備中與起始作業設備對應的單軌吊軌道梁通過區域的中心點所在位置作為坐標原點，采用最小二乘法，對位于同一行或者同一列的設備分別確定一條基準線，使得位于同一行或同一列設備的各單軌吊軌道梁通過區域的中心點至該基準線的垂直距離滿足平方和最小；

(3)當任意一條基準線通過某一設備上方時，則以與該設備對應的單軌吊軌道梁通過區域的中心點為目標點，進行曲線擬合，擬合后的曲線為光滑曲線并通過目標點，曲線不經過陰影區域且能與基準線平滑過渡連接，同時整條曲線各處曲率半徑大于等于軌道梁設計標準半徑，如果擬合結果存在，則使用該段曲線代替通過某一設備上方位置處的基準線；否則，則采用地面運輸設備代替該段基準線處單軌吊進行搬運；

(4)當任意一條基準線未通過同一行或者同一列的設備中的某些設備的單軌吊軌道梁通過區域時，則從基準線未經過的單軌吊軌道梁通過區域的中心點向基準線作垂線，沿該垂線設置一條配有單軌吊的單軌吊軌道梁，以實現運輸的過程連接；

(5)連接各基準線，具體步驟為：將基準線轉彎處的曲率半徑與軌道梁設計標準半徑比較，當基準線轉彎處的曲率半徑大于等于軌道梁設計標準半徑時，使用軌道梁彎道將兩條基準線的轉彎處直接連接，若基準線轉彎處的曲率半徑小于軌道梁設計標準半徑，則將兩條基準線轉彎處分別延長使兩者相交連接，然后在每條基準線處分別設置一臺單軌吊進行運輸。