[發明專利]基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法

有效

• 申請號: 201710329767.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106946155B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 湯夕春;高斌;劉偉
• 申請（專利權）人: 天津博邁科海洋工程有限公司
• 主分類號: B66C7/08
• 分類號: B66C7/08;B66C7/12
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本發明涉及一種單軌吊軌道梁布置方法,針對現場環境，根據現場設備布局情況進行單軌吊軌道梁布置。

背景技術

對于常見的流水線作業，設備布局往往是沿廠房方向布置，其布置的形式一般包括直線和彎道兩部分。由于流水化作業自動化程度與生產效率要求相對較高，因此，需要使用適當的輔助搬運設備將各工序加工好的成品送往下一工序。目前通常采用傳送帶輸送，由于傳送帶運輸的承載能力較小(一般不大于300kg)，且帶本身具有一定的柔性，因此對于大質量或質量相對集中的產品的運輸過程，需要采用其余的運輸方式代替傳送帶運輸。其中，單軌吊運輸作為一種較為成熟的技術，擁有較為廣泛的應用市場。

單軌吊雖然具有較大的承載能力，但其本身的應用也有著諸多的限制。由于單軌吊軌道不能如天車一樣橫向移動，因此基本只能滿足一條線上的運輸工作。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種可以降低整條生產線生產運輸成本。同時可以有效地提高產品生產效率，提高產品生產過程自動化水平的基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法。

基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法，包括以下步驟：

(1)以生產流水線各設備所在位置為參考位置，距各設備200mm距離之外作為與各設備對應的單軌吊軌道梁通過區域；

(2)按照生產流水線作業順序，將位于同一行或者同一列的設備中與起始作業設備對應的單軌吊軌道梁通過區域的中心點所在位置作為坐標原點，采用最小二乘法，對位于同一行或者同一列的設備分別確定一條基準線，使得位于同一行或同一列設備的各單軌吊軌道梁通過區域的中心點至該基準線的垂直距離滿足平方和最小；

(3)當任意一條基準線通過某一設備上方時，則以與該設備對應的單軌吊軌道梁通過區域的中心點為目標點，進行曲線擬合，擬合后的曲線為光滑曲線并通過目標點，曲線不經過陰影區域且能與基準線平滑過渡連接，同時整條曲線各處曲率半徑大于等于軌道梁設計標準半徑，如果擬合結果存在，則使用該段曲線代替通過某一設備上方位置處的基準線；否則，則采用地面運輸設備代替該段基準線處單軌吊進行搬運；

(4)當任意一條基準線未通過同一行或者同一列的設備中的某些設備的單軌吊軌道梁通過區域時，則從基準線未經過的單軌吊軌道梁通過區域的中心點向基準線作垂線，沿該垂線設置一條配有單軌吊的單軌吊軌道梁，以實現運輸的過程連接；

(5)連接各基準線，具體步驟為：將基準線轉彎處的曲率半徑與軌道梁設計標準半徑比較，當基準線轉彎處的曲率半徑大于等于軌道梁設計標準半徑時，使用軌道梁彎道將兩條基準線的轉彎處直接連接，若基準線轉彎處的曲率半徑小于軌道梁設計標準半徑，則將兩條基準線轉彎處分別延長使兩者相交連接，然后在每條基準線處分別設置一臺單軌吊進行運輸。

通過本發明方法，可以實現軌道梁的合理布置，降低整條生產線生產運輸成本。同時，對于多條直線布置的生產線系統，通過使用軌道梁將上一步驟與下一步驟進行連接，可以有效地提高產品生產效率，提高產品生產過程自動化水平。

附圖說明

圖1是基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法的軌道梁基本路線圖；

圖2是基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法的軌道梁優化路線圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明加以詳細說明。

單軌吊作為一種常用的輔助運輸設備，其具有結構簡單、架構便捷、價格低廉等優點，因此在工程中得到了廣泛的應用，尤其適用于目前工廠廣泛使用的流水線批量生產技術領域。當設備的體積或質量相對較大時，所需的傳送帶將不能適用于設備的流水線運輸工作。同時，由于單軌吊可以很好地完成直線上的設備運輸，且能承受較大的工作載荷，但不能如天車一樣橫向移動，所以本方法旨在提出一種基于現場設備布局的特點來進行單軌吊軌道梁布置的方法，以解決較大質量產品流水線生產過程中的輔助運輸問題。

基于上述原理，如附圖所示的本發明的基于設備布局的單軌吊軌道梁布置方法，包括以下步驟：

(1)以生產流水線各設備所在位置為參考位置，距各設備200mm距離之外作為與各設備對應的單軌吊軌道梁通過區域。這樣可以滿足單軌吊設計規范，如圖中陰影部分所示為生產流水線各設備，圖中的第一區域至第七區域1、2、3、4、5、6、7分別為與各設備對應的單軌吊軌道梁通過區域；