[發明專利]右側盲區圖像自動打開系統及方法

有效

• 申請號: 201710329562.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107139837B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊森;張鵬;劉德鋒;何舉剛;邵國君;付君強;梁鋒華;江翰立
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R16/023
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

技術領域

本發明屬于汽車的距離預警及圖像顯示技術，具體涉及一種右側盲區圖像自動打開系統及方法。

背景技術

隨著汽車安全越來越被重視，對于輔助安全系統，大部份汽車都會配置右側盲區顯示系統，如圖1和圖2所示，當司機需要查看右側盲區的情況時，需手動按壓右側盲區開關按鈕1，開啟安裝在右后視鏡3下方的攝像頭4，并將攝像頭所采集的圖像信息在顯示屏5上顯示，顯示屏5安裝在車輛6內。

通過按壓開關按鈕的方式打開右側盲區屬于被動式觸發，其存在以下缺點：

（1）在車輛起步前，用戶無法確定右側盲區是否有障礙物，直接行車存在安全隱患。

（2）在行車過程中，盲區障礙物靠司機判斷，圖像的打開主要取決于司機的主觀意識，打開的操作存在延時及不合理。

（3）對于緊急情況，司機根本來不及打開。

（4）行車過程中按壓開關，司機視線會偏離主視區，使行車安全性降低。

因此，有必要開發一種新的右側盲區圖像自動打開系統及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種右側盲區圖像自動打開系統及方法，能精確檢測右側盲區內的危險情況，及時有效打開右側盲區圖像，以減少司機的人為操作。

本發明所述的右側盲區圖像自動打開系統，包括倒車雷達、攝像頭、控制器和顯示屏；

所述倒車雷達用于探測右側盲區內的障礙物與車身之間的距離并發送至CAN網絡上；

所述攝像頭用于獲取右側盲區內的圖像；

所述顯示屏用于顯示攝像頭所采集的圖像；

所述控制器從CAN網絡上獲取車速、轉向燈信號、方向盤轉角、剎車信號以及障礙物與車身之間的距離；當控制器判斷出車輛起步時；或在行駛過程中，當控制器判斷出車速小于趨近判斷設定速度V1時，且接收到剎車信號有效、方向盤右轉轉角大于a1度、方向盤左轉轉角大于a2度、車速在t1秒內持續降低和右轉燈信號中的其中一個或多個信號時；自動開啟倒車雷達；當控制器基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足趨近激活條件時，或當控制器基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足危險距離激活條件時，自動打開攝像頭，將攝像頭采集到的圖像在顯示屏上進行顯示；當控制器判斷出車輛周圍安全時，自動關閉倒車雷達、攝像頭及顯示屏。

進一步，所述控制器將障礙物與車身之間的距離與預設危險距離X1進行對比，并統計障礙物與車身之間的距離小于預設危險距離X1的連續次數，當連續次數大于等于k1時，則認為系統滿足危險距離激活條件。

進一步，所述控制器判斷出障礙物與車身之間的距離大于等于預設危險距離X1米且小于預設預警距離X2米時，將障礙物與車身之間的當次距離與上一次距離進行對比，并統計當次距離小于上一次距離的連續次數，當連續次數大于等于k2時，則認為系統滿足趨近激活條件。

進一步，在統計次數過程中，如果控制器收到無效距離或當次距離與上一次距離相等時，保持所記錄的連續次數，當在判斷出當次距離大于上一次距離時，將累計的次數清零，并重新開始計次。

進一步，所述控制器判斷出車輛的車速大于趨近判斷設定速度V1，或倒車雷達檢測到的障礙物與車身之間的距離大于預設安全距離X3時且持續時間大于t2秒或車輛行駛距離超過L米，則認為車輛周圍安全。

進一步，所述控制器判斷出車輛的車速大于趨近判斷設定速度V1，或倒車雷達檢測到的障礙物與車身之間的距離大于預設安全距離X3時且持續時間大于t2秒或車輛行駛距離超過L米，則認為車輛周圍安全。

本發明所述的右側盲區圖像自動打開方法，采用本發明所述的右側盲區圖像自動打開系統，其方法包括以下步驟：

S1、當控制器判斷出車輛起步時；或車輛在行駛過程中，當控制器判斷出車速小于趨近判斷設定速度V1時，且接收到剎車信號有效、方向盤右轉轉角大于a1度、方向盤左轉轉角大于a2度、車速在t1秒內持續降低和右轉燈信號中的其中一個或多個信號時；自動開啟倒車雷達；

S2、當控制器基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足趨近激活條件時，或當控制器基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足危險距離激活條件時，自動打開攝像頭，將攝像頭采集到的圖像在顯示屏上進行顯示；

S3、當控制器判斷出車輛周圍安全時，自動關閉倒車雷達、攝像頭及顯示屏。

進一步，所述步驟S2中，所述控制器將障礙物與車身之間的距離與預設危險距離X1進行對比，并統計障礙物與車身之間的距離小于預設危險距離X1的連續次數，當連續次數大于等于k1時，則認為系統滿足危險距離激活條件。