[發明專利]右側盲區圖像自動打開系統及方法

有效

• 申請號: 201710329562.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107139837B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊森;張鵬;劉德鋒;何舉剛;邵國君;付君強;梁鋒華;江翰立
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R16/023
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種右側盲區圖像自動打開系統，其特征在于：包括倒車雷達（2）、攝像頭（4）、控制器（7）和顯示屏（5）；

所述倒車雷達（2）用于探測右側盲區內的障礙物與車身之間的距離并發送至CAN網絡上；

所述攝像頭（4）用于獲取右側盲區內的圖像；

所述顯示屏（5）用于顯示攝像頭（4）所采集的圖像；

所述控制器（7）從CAN網絡上獲取車速、轉向燈信號、方向盤轉角、剎車信號以及障礙物與車身之間的距離；

當控制器（7）判斷出車輛起步時；或在行駛過程中，當控制器（7）判斷出車速小于趨近判斷設定速度V1時，且接收到剎車信號有效、方向盤右轉轉角大于a1度、方向盤左轉轉角大于a2度、車速在t1秒內持續降低和右轉燈信號中的其中一個或多個信號時；自動開啟倒車雷達（2）；

當控制器（7）基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足趨近激活條件時，或當控制器（7）基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足危險距離激活條件時，自動打開攝像頭（4），將攝像頭（4）采集到的圖像在顯示屏（5）上進行顯示；

當控制器（7）判斷出車輛周圍安全時，自動關閉倒車雷達（2）、攝像頭（4）及顯示屏（5）。

2.根據權利要求1所述的右側盲區圖像自動打開系統，其特征在于：所述控制器（7）將障礙物與車身之間的距離與預設危險距離X1進行對比，并統計障礙物與車身之間的距離小于預設危險距離X1的連續次數，當連續次數大于等于k1時，則認為系統滿足危險距離激活條件。

3.根據權利要求1或2所述的右側盲區圖像自動打開系統，其特征在于：所述控制器（7）判斷出障礙物與車身之間的距離大于等于預設危險距離X1米且小于預設預警距離X2米時，將障礙物與車身之間的當次距離與上一次距離進行對比，并統計當次距離小于上一次距離的連續次數，當連續次數大于等于k2時，則認為系統滿足趨近激活條件。

4.根據權利要求3所述的右側盲區圖像自動打開系統，其特征在于：在統計次數過程中，如果控制器（7）收到無效距離或當次距離與上一次距離相等時，保持所記錄的連續次數，當在判斷出當次距離大于上一次距離時，將累計的次數清零，并重新開始計次。

5.根據權利要求1或2或4所述的右側盲區圖像自動打開系統，其特征在于：所述控制器（7）判斷出車輛的車速大于趨近判斷設定速度V1，或倒車雷達（2）檢測到的障礙物與車身之間的距離大于預設安全距離X3時且持續時間大于t2秒或車輛行駛距離超過L米，則認為車輛周圍安全。

6.一種右側盲區圖像自動打開方法，其特征在于：采用如權利要求1所述的右側盲區圖像自動打開系統，其方法包括以下步驟：

S1、當控制器（7）判斷出車輛起步時；或車輛在行駛過程中，當控制器（7）判斷出車速小于趨近判斷設定速度V1時，且接收到剎車信號有效、方向盤右轉轉角大于a1度、方向盤左轉轉角大于a2度、車速在t1秒內持續降低和右轉燈信號中的其中一個或多個信號時；自動開啟倒車雷達（2）；

S2、當控制器（7）基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足趨近激活條件時，或當控制器（7）基于障礙物與車身之間的距離判斷出系統滿足危險距離激活條件時，自動打開攝像頭（4），將攝像頭（4）采集到的圖像在顯示屏（5）上進行顯示；

S3、當控制器（7）判斷出車輛周圍安全時，自動關閉倒車雷達（2），攝像頭（4）及顯示屏（5）。

7.根據權利要求6所述的右側盲區圖像自動打開方法，其特征在于：所述步驟S2中，所述控制器（7）將障礙物與車身之間的距離與預設危險距離X1進行對比，并統計障礙物與車身之間的距離小于預設危險距離X1的連續次數，當連續次數大于等于k1時，則認為系統滿足危險距離激活條件。

8.根據權利要求6或7所述的右側盲區圖像自動打開方法，其特征在于：所述步驟S2中，當控制器（7）判斷出障礙物與車身之間的距離大于等于預設危險距離X1米且小于預設預警距離X2米時，將障礙物與車身之間的當次距離與上一次距離進行對比，并統計當次距離小于上一次距離的連續次數，當連續次數大于等于k2時，則認為系統滿足趨近激活條件。