[發明專利]全自動鎖芯去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201710328972.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107175367B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 潘州州
• 申請（專利權）人: 潘州州
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王如

1.一種全自動鎖芯去毛刺裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有振動盤、輸送機構和去刺機構，所述輸送機構包括有鎖芯接送座和驅動鎖芯接送座移動的第一驅動件，鎖芯接送座上設置有供鎖芯放置的鎖芯容置腔，鎖芯容置腔可隨鎖芯輸送座移動至與振動盤的出料口對齊，所述鎖芯容置腔的內壁上設置有防止鎖芯轉動的定位凸塊，所述去刺機構包括固定在機架上的去刺刀具、與去刺刀具對齊設置的頂桿以及驅動頂桿移動的第二驅動件，頂桿與去刺刀具之間設置有供鎖芯接送座放置的工作區，鎖芯接送座移至工作區后，頂桿可將鎖芯容置腔內的鎖芯朝去刺刀具的方向推動使去刺刀具進入鎖芯的鑰匙孔內，所述振動盤包括鎖芯儲存盤和驅動鎖芯儲存盤振動的振動機構，鎖芯儲存盤內設置有鎖芯儲存腔和鎖芯輸送軌道，鎖芯儲存腔和鎖芯輸送軌道相連通，所述鎖芯輸送軌道成螺旋狀，鎖芯輸送軌道包括依次連通的初始軌道、單個排列軌道、頭尾矯正軌道和輸出軌道，所述單個排列軌道的底面為由外向內斜向下傾斜，單個排列軌道的內側設置有擋板，所述頭尾矯正軌道包括有與擋板對齊設置的側壁，側壁上開設有條形缺口，條形缺口的一端與單個排列軌道連通，另一端與輸出軌道連通，條形缺口由單個排列軌道朝輸出軌道方向斜向下傾斜，所述條形缺口的寬度大于鎖芯尾部的直徑小于鎖芯頭部的直徑。

2.根據權利要求1所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述振動盤的出料口處設置有導向軌道，導向軌道的內壁上設置有與鎖芯的通槽對應的導向凸筋，當鎖芯容置腔與導向軌道對齊時，鎖芯接送座與導向軌道的端口構成導通設置，導向凸筋與定位凸塊對齊設置，當鎖芯容置腔偏離導向軌道時，鎖芯接送座的側邊與導向軌道的端口構成封堵設置。

3.根據權利要求2所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述輸出軌道與導向軌道連通設置，導向軌道的側邊設置有供鎖芯掉出的缺口，缺口位于導向凸筋的上方。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述機架上設置有刀具固定座，刀具固定座上設置有與頂桿同軸設置的通孔，去刺刀具設置在所述通孔內，去刺刀具與刀具固定座構成可拆式設置，所述去刺刀具與通孔的連接處設置有形成插接配合的連接部和導向缺口，導向缺口沿通孔的軸向延伸設置，所述刀具固定座遠離頂桿的一側設置有防止去刺刀具滑出通孔的刀具擋板，刀具擋板與連接部對應設置。

5.根據權利要求4所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述刀具固定座上穿設有連接座，連接座與刀具固定座構成可拆式設置，所述通孔設置在連接座上，刀具擋板與連接座和去刺刀具的連接部構成限位設置。

6.根據權利要求4所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述去刺機構還包括頂桿支撐組件，頂桿支撐組件包括固定第二驅動件的安裝板，安裝板與刀具固定座通過兩支撐桿連接，第二驅動件的輸出軸穿過安裝板與頂桿連接，所述支撐桿分別設置在頂桿的對應兩側，兩支撐桿之間設置有支撐板，頂桿穿過支撐板并與支撐板聯動設置，所述支撐板與支撐桿對應的端部設置有與支撐桿適配的導向槽，導向槽與支撐桿構成導向設置。

7.根據權利要求5或6所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述刀具固定座的側邊設置有限位塊，限位塊與鎖芯接送座構成限位配合，所述頂桿的頂端與去刺刀具對應的位置處設置有供去刺刀具穿過的凹腔。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述機架上與振動盤的出料口對應的位置處設置有防止鎖芯從鎖芯容置腔內掉出的擋塊，所述輸送機構還包括用來檢測鎖芯是否進入鎖芯容置腔內的第一檢測件和用來檢測鎖芯接送座的移動距離的第二檢測件，所述去刺機構還包括用來檢測頂桿的移動距離的第三檢測件。

9.根據權利要求4所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述去刺刀具的連接部成三棱柱結構，去刺刀具的刀片部與鎖芯的鑰匙孔的形狀相適配。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的全自動鎖芯去毛刺裝置，其特征在于：所述輸送機構還包括設置在機架上的導軌和滑塊，導軌與滑塊構成導向設置，鎖芯接送座通過滑塊與第一驅動件的輸出軸連接構成聯動設置。