[發(fā)明專利]一種汽車行駛速度控制的方法及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710328903.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107284238B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪超
• 申請（專利權(quán)）人: 金苡炫
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W40/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 蔡躍井

本發(fā)明屬于汽車安全駕駛領(lǐng)域，提供了一種汽車行駛速度控制的方法及汽車。在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取當(dāng)前的天氣信息對應(yīng)的天氣等級以及當(dāng)前的環(huán)境亮度，并檢測所述汽車前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車最近障礙物的距離，然后根據(jù)所述天氣等級、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和汽車能夠根據(jù)駕駛環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)汽車的行駛速度，確保行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車行駛速度控制的方法及汽車。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車技術(shù)也越來越先進(jìn)，汽車不僅是商業(yè)運(yùn)輸?shù)暮脦褪郑€是人們出行上班的交通工具。汽車是工業(yè)文明之鏡，它忠實(shí)地反映著社會(huì)的變遷。汽車不僅影響了整個(gè)社 會(huì)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度。百余年來，汽車滿足人們代步需求的同時(shí)也積累和蘊(yùn)含了豐富的精神財(cái)富，被賦予了更多的文化內(nèi)涵，形成了一個(gè)獨(dú)特的汽車文化。

目前的汽車朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展，但是，實(shí)際過程中車速控制不穩(wěn)，不能根據(jù)實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境調(diào)節(jié)車速，造成安全隱患，降低用戶的駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種汽車行駛速度控制的方法，旨在解決目前汽車在自動(dòng)駕駛過程中不能根據(jù)駕駛場景控制行駛速度，造成安全隱患的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車行駛速度控制的方法，所述方法包括以下步驟：

獲取當(dāng)前的天氣信息對應(yīng)的天氣等級以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；

檢測所述汽車前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車最近障礙物的距離；

根據(jù)所述天氣等級、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度。

進(jìn)一步地，在所述獲取當(dāng)前的天氣信息對應(yīng)的天氣等級以及當(dāng)前的環(huán)境亮度的步驟之前，還包括：

檢測所述汽車是否開啟了自動(dòng)駕駛功能；

如果是，則獲取當(dāng)前的天氣信息對應(yīng)的天氣等級以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；如果否，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車的行駛速度。

進(jìn)一步地，所述檢測所述汽車前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車最近障礙物的距離的步驟，包括：

實(shí)時(shí)向所述汽車的前后左右四個(gè)方向發(fā)射激光測距信號；

根據(jù)所述激光測距信號計(jì)算檢測所述汽車前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車最近障礙物的距離。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述天氣等級、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度的步驟，包括：

根據(jù)以下算式計(jì)算所述汽車的行駛速度V2:

;

將所述汽車的行駛速度調(diào)整至速度V2；

其中，V1表示所述汽車的預(yù)設(shè)參考速度，d表示所述天氣等級對應(yīng)的系數(shù)，S1表示距離所述汽車左右兩個(gè)方向上最近的障礙物的距離，S2表示距離所述汽車左右兩個(gè)方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，S3表示距離所述汽車前方向上最近的障礙物的距離，S4表示距離所述汽車前方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，S5表示距離所述汽車后方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，S6表示距離所述汽車后方向上最近的障礙物的距離，L1表示當(dāng)前環(huán)境亮度，L2表示預(yù)設(shè)參考亮度。

進(jìn)一步地，在所述將所述汽車的行駛速度調(diào)整至速度V2的步驟之后，還包括：

檢測用戶是否調(diào)整所述汽車的行駛速度；

如果是，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車的行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例的目的還在于提供一種汽車，所述汽車包括：