[發明專利]一種汽車行駛速度控制的方法及汽車

有效

• 申請號: 201710328903.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107284238B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 汪超
• 申請（專利權）人: 金苡炫
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W40/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 蔡躍井

1.一種汽車行駛速度控制的方法，所述方法包括以下步驟：

獲取當前的天氣信息對應的天氣等級以及當前的環境亮度；

檢測所述汽車前后左右四個方向上距離所述汽車最近障礙物的距離；

根據所述天氣等級、當前的環境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度；

進一步地，在所述獲取當前的天氣信息對應的天氣等級以及當前的環境亮度的步驟之前，還包括：

檢測所述汽車是否開啟了自動駕駛功能；

如果是，則獲取當前的天氣信息對應的天氣等級以及當前的環境亮度；如果否，則根據用戶操作控制所述汽車的行駛速度；

進一步地，所述檢測所述汽車前后左右四個方向上距離所述汽車最近障礙物的距離的步驟，包括：

實時向所述汽車的前后左右四個方向發射激光測距信號；

根據所述激光測距信號計算檢測所述汽車前后左右四個方向上距離所述汽車最近障礙物的距離；

進一步地，所述根據所述天氣等級、當前的環境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度的步驟，包括：

根據以下算式計算所述汽車的行駛速度V2:

將所述汽車的行駛速度調整至速度V2；

其中，V1表示所述汽車的預設參考速度，d表示所述天氣等級對應的系數，S1表示距離所述汽車左右兩個方向上最近的障礙物的距離，S2表示距離所述汽車左右兩個方向上的障礙物的預設參考距離，S3表示距離所述汽車前方向上最近的障礙物的距離，S4表示距離所述汽車前方向上的障礙物的預設參考距離，S5表示距離所述汽車后方向上的障礙物的預設參考距離，S6表示距離所述汽車后方向上最近的障礙物的距離，L1表示當前環境亮度，L2表示預設參考亮度；

進一步地，在所述將所述汽車的行駛速度調整至速度V2的步驟之后，還包括：

檢測用戶是否調整所述汽車的行駛速度；

如果是，則根據用戶操作控制所述汽車的行駛速度。

2.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括：

獲取單元，用于獲取當前的天氣信息對應的天氣等級以及當前的環境亮度；

檢測單元，用于檢測所述汽車前后左右四個方向上距離所述汽車最近障礙物的距離；

控制單元，用于根據所述天氣等級、當前的環境亮度以及距離所述汽車最近障礙物的距離控制所述汽車的行駛速度；

進一步地，所述檢測單元還用于：

檢測所述汽車是否開啟了自動駕駛功能；

如果是，則獲取當前的天氣信息對應的天氣等級以及當前的環境亮度；如果否，則根據用戶操作控制所述汽車的行駛速度；

進一步地，所述檢測單元具體用于：

實時向所述汽車的前后左右四個方向發射激光測距信號；

根據所述激光測距信號計算檢測所述汽車前后左右四個方向上距離所述汽車最近障礙物的距離；

進一步地，所述控制單元具體用于：

根據以下算式計算所述汽車的行駛速度V2:

將所述汽車的行駛速度調整至速度V2；

其中，V1表示所述汽車的預設參考速度，d表示所述天氣等級對應的系數，S1表示距離所述汽車左右兩個方向上最近的障礙物的距離，S2表示距離所述汽車左右兩個方向上的障礙物的預設參考距離，S3表示距離所述汽車前方向上最近的障礙物的距離，S4表示距離所述汽車前方向上的障礙物的預設參考距離，S5表示距離所述汽車后方向上的障礙物的預設參考距離，S6表示距離所述汽車后方向上最近的障礙物的距離，L1表示當前環境亮度，L2表示預設參考亮度；

進一步地，所述檢測單元還具體用于：

檢測用戶是否調整所述汽車的行駛速度；

如果是，則根據用戶操作控制所述汽車的行駛速度。