[發明專利]一種夾持小型零件的平行夾持裝置

有效

• 申請號: 201710328884.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107187860B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳教料;陳康;胥芳;張立彬;譚大鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述平行夾持裝置包括用于將電機的旋轉運動轉換為夾鉗平行運動的傳動部分和用于執行輸出的夾持末端和作為控制夾持力的柔性夾鉗部分；所述傳動部分的動作端與所述柔性夾鉗部分連接，所述柔性夾鉗部分包括對稱設置的剛性夾鉗和柔性夾鉗，所述柔性夾鉗包括底座、彈簧、彈簧調節旋鈕、彈簧調節件、定位銷釘和上部，所述底座上開有滑槽，所述上部可滑動地位于滑槽內，所述滑槽內安裝定位銷釘，所述定位銷釘位于上部的一側，所述上部的另一側頂觸在所述彈簧的一端，所述彈簧的另一端安裝在彈簧調節件上，所述彈簧調節旋鈕的動作端頂觸在彈簧調節件上；所述夾持末端位于所述上部。

2.如權利要求1所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述柔性夾鉗部分還包括夾持末端和壓力應變片，所述夾持末端安裝在所述上部，所述壓力應變片位于所述夾持末端的中間位置。

3.如權利要求2所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述夾持末端的工作面上貼硬質防滑橡膠。

4.如權利要求1～3之一所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述傳動部分包括用于傳遞伺服電機運動的第一絲杠螺母傳動部分和用于使螺母旋轉運動轉換為夾鉗平行運動的第二傳動部分。

5.如權利要求4所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述第一絲杠螺母傳動部分包括伺服電機、絲杠和套筒，所述伺服電機的輸出軸與絲杠一端連接，所述絲杠與螺母配合，所述絲杠的一端安裝在箱體的軸承座上，所述螺母可上下運動地套裝在箱體的內部滑槽，所述套筒與所述螺母固定連接。

6.如權利要求5所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述螺母上開有卡槽，所述套筒上開有與所述卡槽配合的榫頭；所述套筒內部開孔便于其隨著螺母上下運動時不干擾絲杠。

7.如權利要求5所述的夾持小型零件的平行夾持裝置，其特征在于：所述第二傳動部分包括活塞桿、中部桿和凸輪，所述套筒的上部分別與兩根活塞桿的下端鉸接，所述兩根活塞桿的中部桿可轉動地安裝在箱體內，所述活塞桿的另一端設有凸輪，所述凸輪頂在所述底座的錐形孔內，所述底座可滑動地位于滑軌內，所述滑軌固定在所述箱體上。