[發(fā)明專利]一種隧道檢測車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710328452.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107161164A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中信華瑞科技有限公司
• 主分類號: B61D15/08
• 分類號: B61D15/08;B60B17/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙)51232
• 代理人: 葛啟函

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于低速軌道車，尤其涉及一種打搭載精密定位檢測裝置的隧道檢測車。

背景技術(shù)

目前在鐵道檢測中使用的各種類型的軌道車在軌道上行駛的時候其軌跡都是蛇行軌跡。因此，在對位置精度要求高的檢測場合，通常都采用停在軌道上處于靜止?fàn)顟B(tài)下測量。軌道車在運動或移動后，軌道車以隨機(jī)蛇行軌跡前進(jìn)后發(fā)生了橫向的隨機(jī)移動，很多基于精密位置的測量檢測方法，需要重新測量軌道車或檢測設(shè)備的位置。這樣導(dǎo)致檢測效率大幅度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能進(jìn)行橫向精確定位的隧道檢測車，克服現(xiàn)有技術(shù)中的軌道車蛇形軌跡運行導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)不精確的缺陷。

一種隧道檢測車，包括車架，橫向定位輪組3，所述車架包括多個軌道車單元1，所述多個軌道車單元1串珠狀連接，所述多個軌道車單元1上的絕緣車輪2集成有光柵編碼器，所述光柵編碼器用于記錄車輪行進(jìn)信息，其特征在于，所述橫向定位輪組3只安裝于一條軌道上，所述橫向定位輪組3在一個軌道車單元1安裝組數(shù)為2組，所述橫向定位輪組3由2個單輪組成，2個單輪分別位于一條軌道的兩側(cè)，所述單輪與軌道的側(cè)面滾動接觸，所述單輪的軸與軌道平面垂直，所述軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n或者2n+1，其中，n為不為零的自然數(shù)，所述軌道車單元1的絕緣車輪2踏面為平面，沒有輪緣對橫向定位進(jìn)行約束。

進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3分別安裝在一個軌道車單元1的車體下表面的前部和后部，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n，則2組橫向定位輪組3分別安裝在軌道車單元1的車體下表面的左右兩側(cè)，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則2組橫向定位輪組3安裝在軌道車單元1的車體下表面有n+1個絕緣車輪2的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3的2個單輪中位于軌道內(nèi)側(cè)的單輪支撐架與軌道車單元1在行進(jìn)方向以及行進(jìn)方向的垂直方向進(jìn)行剛性連接，所述橫向定位輪組3的2個單輪中位于軌道外側(cè)的單輪與軌道車單元1在行進(jìn)方向為剛性連接，在與行進(jìn)方向垂直的方向為彈性連接，其中，所述軌道內(nèi)側(cè)指軌道車單元1車輪輪緣一側(cè)。

進(jìn)一步地，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則所述軌道車單元1車體下表面未安裝橫向定位輪組3的一側(cè)不設(shè)置與橫向定位輪組3沖突的橫向約束結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫向定位輪組3的單輪斷面為“V”形。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的隧道檢測車結(jié)構(gòu)簡單，便于批量生產(chǎn)，解決了因為軌道檢測車蛇行造成的檢測檢測圖像誤差問題。同時，本發(fā)明軌道檢測車制造成本低，能耗低，故障發(fā)生率低。

附圖說明

圖1為隧道檢測車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為軌道車單元，2為絕緣車輪，3為橫向定位輪組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，

一種隧道檢測車，包括車架，橫向定位輪組3，所述車架包括多個軌道車單元1，所述多個軌道車單元1串珠狀連接，所述多個軌道車單元1上的絕緣車輪2集成有光柵編碼器，其特征在于，所述橫向定位輪組3只安裝于一條軌道上，所述橫向定位輪組3在一個軌道車單元1安裝組數(shù)為2組，所述橫向定位輪組3由2個單輪組成，2個單輪分別位于一條軌道的兩側(cè)，所述單輪與軌道的側(cè)面滾動接觸，所述單輪的軸與軌道平面垂直，確保軌道車單元1運動時單輪始終與軌道的側(cè)面接觸，所述軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n或者2n+1，其中，n為不為零的自然數(shù)，所述軌道車單元1的絕緣車輪2踏面為平面，沒有輪緣對橫向定位進(jìn)行約束，通過車輪周長和轉(zhuǎn)過的角度相乘可以獲得軌道車走行的精確距離值。所述橫向定位輪組3的單輪斷面為“V”形，確保軌道側(cè)面有油污和泥土的時候，橫向定位輪組3依然與軌道的側(cè)平面緊密接觸。所述橫向定位輪組3分別安裝在一個軌道車單元1的車體下表面的前部和后部，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n，則2組橫向定位輪組3分別安裝在軌道車單元1的車體下表面的左右兩側(cè)，若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則2組橫向定位輪組3安裝在軌道車單元1的車體下表面有n+1個絕緣車輪2的一側(cè)。所述橫向定位輪組3的2個單輪中位于軌道內(nèi)側(cè)的單輪支撐架與軌道車單元1在行進(jìn)方向以及行進(jìn)方向的垂直方向進(jìn)行剛性連接，所述橫向定位輪組3的2個單輪中位于軌道外側(cè)的單輪與軌道車單元1在行進(jìn)方向為剛性連接，在與行進(jìn)方向垂直的方向為彈性連接，其中，所述軌道內(nèi)側(cè)指軌道車單元1車輪輪緣一側(cè)。若軌道車單元1絕緣車輪2數(shù)為2n+1，則所述軌道車單元1車體下表面未安裝橫向定位輪組3的一側(cè)不設(shè)置與橫向定位輪組3沖突的橫向約束結(jié)構(gòu)。