[發明專利]一種隧道檢測車

在審

• 申請號: 201710328452.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107161164A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 秦軍
• 申請（專利權）人: 成都中信華瑞科技有限公司
• 主分類號: B61D15/08
• 分類號: B61D15/08;B60B17/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種隧道檢測車，包括車架，橫向定位輪組(3)，所述車架包括多個軌道車單元(1)，所述多個軌道車單元(1)串珠狀連接，所述多個軌道車單元(1)上的絕緣車輪(2)集成有光柵編碼器，所述光柵編碼器用于記錄車輪行進信息，

其特征在于，所述橫向定位輪組(3)只安裝于一條軌道上，所述橫向定位輪組(3)在一個軌道車單元(1)安裝組數為2組，所述橫向定位輪組(3)由2個單輪組成，2個單輪分別位于一條軌道的兩側，所述單輪與軌道的側面滾動接觸，所述單輪的軸與軌道平面垂直，所述軌道車單元(1)絕緣車輪(2)數為2n或者2n+1，其中，n為不為零的自然數，所述軌道車單元(1)的絕緣車輪(2)踏面為平面，沒有輪緣對橫向定位進行約束。

2.根據權利要求1所述的一種隧道檢測車，其特征在于：所述橫向定位輪組(3)分別安裝在一個軌道車單元(1)的車體下表面的前部和后部，若軌道車單元(1)絕緣車輪(2)數為2n，則2組橫向定位輪組(3)分別安裝在軌道車單元(1)的車體下表面的左右兩側，若軌道車單元(1)絕緣車輪(2)數為2n+1，則2組橫向定位輪組3安裝在軌道車單元(1)的車體下表面有n+1個絕緣車輪(2)的同一側。

3.根據權利要求1所述的一種隧道檢測車，其特征在于：所述橫向定位輪組(3)的2個單輪中位于軌道內側的單輪支撐架與軌道車單元(1)在行進方向以及行進方向的垂直方向進行剛性連接，所述橫向定位輪組(3)的2個單輪中位于軌道外側的單輪與軌道車單元(1)在行進方向為剛性連接，在與行進方向垂直的方向為彈性連接，其中，所述軌道內側指軌道車單元(1)車輪輪緣一側。

4.根據權利要求3所述的一種隧道檢測車，其特征在于：若軌道車單元(1)絕緣車輪(2)數為2n+1，則所述軌道車單元(1)車體下表面未安裝橫向定位輪組(3)的一側不設置與橫向定位輪組(3)沖突的橫向約束結構。

5.根據權利要求1所述的一種隧道檢測車，其特征在于：所述橫向定位輪組(3)的單輪斷面為“V”形。