[發(fā)明專利]一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710328223.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN107310897B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫德杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北中燕科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/00
• 分類號(hào): B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

本發(fā)明公開了一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人，包括運(yùn)貨箱，它的左右開門分別有兩個(gè)液壓缸，它的頂部有控制箱，控制箱包括液壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，無線通訊系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，它還有傳送輥組件，第一感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)，第三感應(yīng)開關(guān)，第四感應(yīng)開關(guān)，第五感應(yīng)開關(guān)和滑塊，運(yùn)貨箱還配有上貨傳輸輥組件和下貨傳輸輥組件。本發(fā)明通過上貨傳輸輥組件,下貨傳輸輥組件，運(yùn)貨箱傳送輥組件和感應(yīng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)無人上下貨,通過第五感應(yīng)開關(guān)，可以無人停靠，通過感應(yīng)開關(guān)和壓力傳感器，避免了超重超限，通過傳感器,PLC和GRM200G無線傳送信號(hào)，可以后臺(tái)控制，通過高清防爆攝像頭和無線通訊系統(tǒng)，可以后臺(tái)記錄搬運(yùn)量和種類。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，樓房的建設(shè)數(shù)量和速度要求越來越高，樓房施工時(shí)施工材料的搬運(yùn)需要消耗很多的人力和時(shí)間，升降機(jī)是建筑領(lǐng)域經(jīng)常使用的載貨施工機(jī)械，通常是配合塔吊使用，一般載重量在1-3噸，可以將施工材料從地面搬運(yùn)到任意一層，按其控制方式分為手動(dòng)控制式和自動(dòng)控制式，傳統(tǒng)的手動(dòng)控制升降機(jī)，上貨和下貨時(shí)需要人工搬進(jìn)或搬出，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，速度慢，裝貨時(shí)空間利用率不高，上樓下樓也需要人工操作，樓層變化時(shí)操作慢，，需要專人負(fù)責(zé)操作，現(xiàn)有的自動(dòng)化升降機(jī)，載貨時(shí)種類和數(shù)量是按照人工現(xiàn)場(chǎng)分配，隨機(jī)性大，沒有充分優(yōu)化，目前自動(dòng)化升降機(jī)也不具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制的功能，不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)貨的后臺(tái)調(diào)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人，解決了現(xiàn)有升降機(jī)不能自動(dòng)識(shí)別和分配上下貨數(shù)量和種類的功能，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度，可以無人智能運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人，包括運(yùn)貨箱，所述運(yùn)貨箱的形狀是長方體，它內(nèi)部是框架結(jié)構(gòu)，外部鋼板蒙皮，運(yùn)貨箱前面的左右兩端分別對(duì)稱布置一個(gè)鉸鏈孔，運(yùn)貨箱后面的左右兩端分別對(duì)稱布置一個(gè)鉸鏈孔，所述運(yùn)貨箱的左側(cè)面裝有左開門，所述左開門連接在運(yùn)貨箱左側(cè)面的頂部，左開門前后側(cè)面的下方分別有一個(gè)鉸鏈孔，左開門上連接有兩個(gè)液壓缸，它前后側(cè)面下方的鉸鏈孔分別與液壓缸連桿伸出端的鉸鏈孔相連，所述左開門前后面的液壓缸固定端的鉸鏈孔分別與運(yùn)貨箱前后面左端的鉸鏈孔相連，所述運(yùn)貨箱的右側(cè)面裝有右開門，所述右開門連接在運(yùn)貨箱右側(cè)面的頂部，右開門前后側(cè)面的下方分別有一個(gè)鉸鏈孔，右開門上連接有兩個(gè)液壓缸，它前后側(cè)面下方的鉸鏈孔分別與液壓缸連桿伸出端的鉸鏈孔相連，所述右開門前后面的液壓缸固定端的鉸鏈孔分別與運(yùn)貨箱前后面右端的鉸鏈孔相連，所述運(yùn)貨箱的頂部裝有控制箱，所述控制箱包括液壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，無線通訊系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，所述運(yùn)貨箱內(nèi)部的底面裝有傳送輥組件，所述傳送輥組件包括傳送輥，電機(jī)和壓力傳感器，所述運(yùn)貨箱內(nèi)部的頂面分別裝有一個(gè)第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)，它們分別對(duì)稱布置于運(yùn)貨箱左右兩側(cè)，運(yùn)貨箱內(nèi)部的左側(cè)下方裝有第三感應(yīng)開關(guān)，內(nèi)部的右側(cè)下方第四感應(yīng)開關(guān)，運(yùn)貨箱外部的右下方裝有第五感應(yīng)開關(guān)，運(yùn)貨箱后側(cè)面左右兩側(cè)各裝有一個(gè)滑塊，所述滑塊是凹字形，所述運(yùn)貨箱還配有上貨傳輸輥組件和下貨傳輸輥組件，所述上貨傳輸輥組件固定在地面，位于運(yùn)貨箱的左側(cè)面，所述下貨傳輸輥組件固定在每層樓的入口，位于運(yùn)貨箱的右側(cè)面，包括下貨傳輸輥和感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)裝在下貨傳輸輥組件的進(jìn)料端部。

優(yōu)選的，所述液壓缸是雙作用多級(jí)液壓缸，壓力6.3Mpa，最大行程1.5m，兩級(jí)連桿伸出，缸徑100/70/50mm。

優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)包括油箱，油泵，濾油器，節(jié)流閥，溢流閥，單向閥，順序閥，三位五通電磁換向閥，油管及管接頭，壓力表，油位計(jì)和油溫計(jì)。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括PLC，繼電器，變頻器，測(cè)速傳感器，所述PLC的型號(hào)是西門子S7-300。

優(yōu)選的，所述第一感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)，第三感應(yīng)開關(guān)，第四感應(yīng)開關(guān)，所述光電開關(guān)型號(hào)是漫反射式光電開關(guān)，型號(hào)是ML100-8-1000-RT，檢測(cè)范圍1m，輸出類型NPN，最大直流電壓30v，響應(yīng)時(shí)間0.5ms。