[發明專利]一種無人運貨建筑升降機器人

有效

• 申請號: 201710328223.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107310897B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 孫德杰
• 申請（專利權）人: 河北中燕科技服務有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.一種無人運貨建筑升降機器人，包括運貨箱(2)，其特征在于：所述運貨箱(2)的形狀是長方體，它內部是框架結構，外部鋼板蒙皮，運貨箱(2)前面的左右兩端分別對稱布置一個鉸鏈孔，運貨箱(2)后面的左右兩端分別對稱布置一個鉸鏈孔，所述運貨箱(2)的左側面裝有左開門(201)，所述左開門(201)連接在運貨箱(2)左側面的頂部，左開門(201)前后側面的下方分別有一個鉸鏈孔，左開門(201)上連接有兩個液壓缸(210)，它前后側面下方的鉸鏈孔分別與液壓缸(210)連桿伸出端的鉸鏈孔相連，所述左開門(201)前后面的液壓缸(210)固定端的鉸鏈孔分別與運貨箱(2)前后面左端的鉸鏈孔相連，所述運貨箱(2)的右側面裝有右開門(203)，所述右開門(203)連接在運貨箱(2)右側面的頂部，右開門(203)前后側面的下方分別有一個鉸鏈孔，右開門(203)上連接有兩個液壓缸(210)，它前后側面下方的鉸鏈孔分別與液壓缸(210)連桿伸出端的鉸鏈孔相連，所述右開門(203)前后面的液壓缸(210)固定端的鉸鏈孔分別與運貨箱(2)前后面右端的鉸鏈孔相連，所述運貨箱(2)的頂部裝有控制箱(202)，所述控制箱(202)包括液壓系統，控制系統，無線通訊系統，監控系統和提升系統，所述運貨箱(2)內部的底面裝有傳送輥組件(208)，所述傳送輥組件(208)包括傳送輥，電機和壓力傳感器，所述運貨箱(2)內部的頂面分別裝有一個第一感應開關(207)和第二感應開關(206)，它們分別對稱布置于運貨箱(2)左右兩側，運貨箱(2)內部的左側下方裝有第三感應開關(209)，內部的右側下方第四感應開關(204)，運貨箱(2) 外部的右下方裝有第五感應開關(205)，運貨箱(2)后側面左右兩側各裝有一個滑塊(211)，所述滑塊(211)是凹字形，所述運貨箱(2)還配有上貨傳輸輥組件(1)和下貨傳輸輥組件(3)，所述上貨傳輸輥組件(1)固定在地面，位于運貨箱(2)的左側面，所述下貨傳輸輥組件(3)固定在每層樓的入口，位于運貨箱(2)的右側面，包括下貨傳輸輥和感應開關，所述感應開關裝在下貨傳輸輥組件(3)的進料端部。

2.根據權利要求1所述的一種無人運貨建筑升降機器人，其特征在于：所述液壓缸(210)是雙作用多級液壓缸，壓力6.3Mpa，最大行程1.5m，兩級連桿伸出，缸徑100/70/50mm。

3.根據權利要求1所述的一種無人運貨建筑升降機器人，其特征在于：所述液壓系統包括油箱，油泵，濾油器，節流閥，溢流閥，單向閥，順序閥，三位五通電磁換向閥，油管及管接頭，壓力表，油位計和油溫計。

4.根據權利要求1所述的一種無人運貨建筑升降機器人，其特征在于：所述控制系統包括PLC，繼電器，變頻器，測速傳感器，所述第一感應開關(207)，第二感應開關(206)，第三感應開關(209)，第四感應開關(204)是光電開關，所述光電開關型號是漫反射式光電開關，型號是ML100-8-1000-RT，檢測范圍1m，輸出類型NPN，最大直流電壓30v，響應時間0.5ms。

5.根據權利要求1所述的一種無人運貨建筑升降機器人，其特征在于：所述第五感應開關(205)是紅外線發射器，所述下貨傳輸輥組件(3)上的感應開關是紅外線接收器，所述無線通訊系統包括西門子PLC無線通訊軟硬件，有一臺GRM200G，GRM200G下載線和24V電源。

6.根據權利要求1所述的一種無人運貨建筑升降機器人，其特征在于：所述監控系統包括高清防爆攝像頭和報警裝置，所述高清防爆攝像頭分辨率960p，像素130萬，自動背光補償，工作溫度-40度～60度，所述報警裝置包括報警揚聲器和報警燈。