[發明專利]移動清潔機器人清潔頭

有效

• 申請號: 201710327845.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN108309143B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: W.法默;T.P.施雷加迪斯;E.伯班克
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/02;A47L9/04;A47L9/00;A47L9/28;A47L9/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

本文描述了一種移動清潔機器人，其包括支撐驅動系統的機架，碎屑收集體積；以及形成為完成機器人底部的清潔頭。清潔頭包括：用于將清潔頭固定到機架的框架；具有內腔的整體式殼體；將整體式殼體從框架可移動地懸掛的懸掛連桿件，懸掛連桿件構造成提升整體式殼體；由柔性材料形成并且與整體式殼體匹配的隔膜；與框架匹配的剛性管道，以在整體式殼體和穿過隔膜的剛性管道之間形成氣動路徑；以及設置在整體式殼體的內腔中的清潔提取器。

技術領域

本說明書涉及移動清潔機器人的清潔頭。

背景技術

移動清潔機器人可以在例如地板的表面上導航并從表面清潔碎屑。固定道移動清潔機器人的清潔頭接合表面并收回碎屑。所收集的碎屑儲存在箱中。

發明內容

本文描述了一種移動清潔機器人，其包括支撐驅動系統的機架，碎屑收集體積；以及形成為完成機器人底部的清潔頭。清潔頭包括：用于將清潔頭固定到機架的框架；具有內腔的整體式殼體；將整體式殼體從框架可移動地懸掛的懸掛連桿件，懸掛連桿件構造成提升整體式殼體；由柔性材料形成并且與整體式殼體匹配的隔膜；與框架匹配的剛性管道，以在整體式殼體和通過隔膜的剛性管道之間形成氣動路徑；以及設置在整體式殼體的內腔中的清潔提取器。

在一些實施方式中，移動清潔機器人還包括方形前部，方形前部包括從第一側到第二側的橫向軸線，清潔頭跨過方形前部的橫向軸線結合到方形前部中，清潔提取器在第一或第二側中之一的1厘米內跨過橫向軸線延伸。

在一些實施方式中，移動清潔機器人還包括設置在方形前部的在前部的前緣和清潔提取器之間的位置的角刷和用于驅動角刷的馬達，馬達以與角刷垂直配置位于框架內。驅動系統比清潔提取器更遠離前緣。

在一些實施方式中，隔膜還包括通過壓縮隔膜的延伸部而與剛性管道形成的第一密封件。在一些實施方式中，隔膜包括第二密封件，其與整體式殼體形成，并且包括具有由接收通道分開的頂部凸緣和底部凸緣的雙凸緣構造。接收通道接收整體式殼體的唇部。底部凸緣通過整體式殼體的孔接收到整體式殼體的內腔中，并且頂部凸緣匹配到整體式殼體的頂表面。在一些實施方式中，隔膜到整體式殼體的匹配形成從整體式殼體的內腔到碎屑收集體積的進氣端口的氣動路徑。在一些實施方式中，移動清潔機器人的第一密封件通過剛性管道的壓入隔膜延伸部中的刀刃密封形成。

在一些實施方式中，將隔膜匹配到整體式殼體包括在隔膜和整體式殼體之間形成化學聯結。

在一些實施方式中，懸掛連桿件包括將可移動整體式殼體聯接到機架的四桿組件。懸掛連桿件鄰近氣動路徑附接并且與整體式殼體的橫向端部向內間隔開。

在一些實施方式中，整體式殼體由單個模制的剛性材料件構成，其被成形為使內腔符合設置在內腔中的清潔提取器的形狀?？蚣艹尚螢樾纬尚钡走吘?。

在一些實施方式中，整體式殼體還包括構造成接收清潔提取器的輸出齒輪。在一些實施方式中，輸出齒輪各自包括密封件。在一些實施方式中，清潔提取器是柔韌的管狀輥。在一些實施方式中，整體式殼體包括構造成將柔韌的管狀輥固定在內腔內的閂鎖。

在一些實施方式中，移動清潔機器人包括與輸出齒輪連通的齒輪箱，齒輪箱構造成驅動輸出齒輪并旋轉清潔提取器。在一些實施方式中，齒輪箱與整體式殼體的端部相鄰并且從整體式殼體的端部延伸小于三厘米。在一些實施方式中，清潔頭包括用于驅動齒輪箱的馬達，并且馬達固定到整體式殼體的頂部。

在一些實施方式中，清潔頭包括調諧彈簧，其平衡整體式殼體，以在操作期間將整體式殼體保持為大致平行于清潔表面。

在一些實施方式中，懸掛連桿件包括由整體式殼體形成的殼體承載件，由框架形成的框架承載件，將框架承載件連接到殼體承載件的懸掛連桿，以及接頭，接頭將懸掛連桿接收在接頭的銷上并允許懸掛連桿圍繞銷樞轉。在一些實施方式中，殼體承載件和框架承載件構造成接收接頭。