[發明專利]移動清潔機器人清潔頭

有效

• 申請號: 201710327845.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN108309143B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: W.法默;T.P.施雷加迪斯;E.伯班克
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/02;A47L9/04;A47L9/00;A47L9/28;A47L9/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

1.一種移動清潔機器人，包括：

支撐驅動系統的機架；以及

清潔頭，其形成為結合到機器人中，并限定機器人底部的前部，所述清潔頭包括：

用于將所述清潔頭固定到所述機架的框架；

具有內腔的整體式殼體；

懸掛連桿件，其將所述整體式殼體從所述框架可移動地懸掛，以允許所述整體式殼體針對清潔表面的輪廓垂直地調整；

由柔性材料形成并且與所述整體式殼體匹配的隔膜；

與所述框架匹配的管道，其中，經由所述管道和所述隔膜從所述清潔表面到箱形成氣流路徑；以及

一個或多個清潔提取器，其中，所述整體式殼體構造成將清潔提取器接收在所述內腔中。

2.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，其中，所述前部是方形的，所述前部具有由機器人的第一側和機器人的第二側之間的距離限定的橫向長度，所述清潔頭沿著所述橫向長度結合到所述前部中，其中，當所述清潔提取器被所述整體式殼體接收時，所述清潔提取器在第一或第二側中之一的1厘米內沿著所述橫向長度延伸。

3.根據權利要求2所述的移動清潔機器人，還包括：

角刷，設置在所述前部的前緣和所述清潔提取器之間；以及

用于驅動所述角刷的馬達，所述馬達定位在所述框架上，并且垂直地定位在所述角刷上方。

其中，所述驅動系統比所述清潔提取器更遠離所述前緣定位。

4.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，所述隔膜包括具有由接收通道分隔的頂部凸緣和底部凸緣的雙凸緣構造，所述接收通道接收所述整體式殼體的唇部，所述底部凸緣通過所述整體式殼體的孔被接收到所述整體式殼體的內腔中，并且所述頂部凸緣匹配到所述整體式殼體的頂表面，

其中，使隔膜匹配到所述整體式殼體會形成從所述整體式殼體的內腔到所述管道的氣流路徑，并且其中，所述管道形成與所述箱的進氣端口的密封。

5.根據權利要求4所述的移動清潔機器人，其中，化學鍵將所述隔膜密封到所述整體式殼體。

6.根據權利要求4所述的移動清潔機器人，其中，所述管道固定到所述框架，以在所述管道和所述框架之間壓縮所述隔膜的延伸部，從而形成密封。

7.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，其中，所述懸掛連桿件包括將所述整體式殼體聯接到所述機架的四桿組件，并且其中，所述懸掛連桿件鄰近所述管道附接并且與所述整體式殼體的橫向端部向內間隔開。

8.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，其中，所述懸掛連桿件還包括：

將框架承載件連接到殼體承載件的懸掛連桿；以及

在所述殼體承載件和所述框架承載件的自由端處的接頭，所述接頭接收所述懸掛連桿，并允許所述懸掛連桿圍繞所述接頭的銷樞轉，

其中，所述殼體承載件和所述框架承載件構造成接收所述接頭。

9.根據權利要求8所述的移動清潔機器人，其中，所述殼體承載件結合到所述整體式殼體中并從所述整體式殼體向上延伸，并且其中，所述框架承載件結合到所述框架中并基本上平行于所述殼體承載件從所述框架向上延伸。

10.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，其中，所述整體式殼體包括單個模制的剛性材料件，其中，所述內腔成形為符合所述清潔提取器的彎曲輪廓，并且其中，向前邊緣成形為形成斜底邊緣。

11.根據權利要求1所述的移動清潔機器人，其中，所述清潔提取器是柔韌的管狀輥；并且其中，閂鎖構造成將柔韌的管狀輥固定在所述內腔內。

12.根據權利要求11所述的移動清潔機器人，其中，所述閂鎖包括搭接接頭，以與所述整體式殼體密封，其中，所述搭接接頭被取向成相對于所述搭接接頭的另一取向減小所述搭接接頭中的碎屑累積。