[發明專利]玻璃膜剝離裝置

有效

• 申請號: 201710327827.7
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN107381199B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 伊東翔;佐佐木博
• 申請（專利權）人: 日本電氣硝子株式會社
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種玻璃膜剝離裝置，其具備使層疊在支承體上的具有撓性的玻璃膜從所述支承體剝離的剝離單元，所述剝離單元是通過在所述玻璃膜與所述支承體的彼此之間橫切移動而使剝離前進部橫切移動的剝離用具，所述剝離前進部成為所述玻璃膜與所述支承體層疊而成的層疊部和剝離后的剝離部之間的邊界，其特征在于，

所述玻璃膜剝離裝置具備：

檢測單元，其對與剝離所述玻璃膜時的阻力的大小對應地變化且作為所述剝離用具與所述支承體的接觸部的前端和所述剝離前進部之間的距離的特征值進行檢測；和

控制單元，其根據檢測出的所述特征值對所述剝離單元的剝離動作進行控制。

2.根據權利要求1所述的玻璃膜剝離裝置，其特征在于，

所述檢測單元包括：

拍攝單元，其對包含所述剝離用具與所述支承體的接觸部的前端以及所述剝離前進部的圖像進行拍攝；和

圖像處理單元，其通過處理所述圖像而檢測所述距離。

3.根據權利要求1或2所述的玻璃膜剝離裝置，其特征在于，

所述控制單元根據所述特征值與該特征值的規定的標準值，執行以下控制中的某個控制：

(1)加快所述剝離用具的移動速度；

(2)減慢所述剝離用具的移動速度；

(3)使所述剝離用具停止；

(4)使所述剝離用具向相反方向移動。

4.根據權利要求1或2所述的玻璃膜剝離裝置，其特征在于，

所述檢測單元在以所述剝離用具的與移動方向正交的方向的中央部為基準的兩側，單獨地檢測所述特征值，并且

所述控制單元在以所述剝離用具的中央部為基準的各側，根據檢測出的特征值來單獨地控制該剝離用具的移動速度。

5.根據權利要求1或2所述的玻璃膜剝離裝置，其特征在于，

所述剝離用具具有從該剝離用具向所述剝離前進部側噴射流體的流體噴射單元，

所述控制單元根據所述特征值來控制由所述流體噴射單元噴射的所述流體的噴射量。