[發(fā)明專利]一種水上救援設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327467.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107128460A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭健
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C27/08;B64C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種水上救援設(shè)備，包括有一個四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在U型支架兩端部位置外側(cè)的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅(qū)動水輪；所述四軸飛行器的下端或者U型支架中間位置安裝有攝像頭；所述U型支架前部兩側(cè)成型有安裝支架；所述安裝支架上轉(zhuǎn)動連接有撈板組件。本發(fā)明通過四軸飛行器攜帶安裝有尼龍網(wǎng)的U型支架通過飛行方式快速抵達(dá)救援地點，機(jī)動性強(qiáng)；尤其當(dāng)溺水者已經(jīng)沉入水面下時，該救援設(shè)備能潛入水下將溺水者撈起，并及時運送到岸邊，利于后到的救援人員進(jìn)行較為及時的施救。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于遙控式救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水上救援設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在海上、江河上對溺水者進(jìn)行救援時，大都是通過人工駕駛船只到救援地點進(jìn)行搜救，由于搶救溺水者的黃金時間是前4-6分鐘,如果在黃金時間內(nèi)施以救護(hù),挽回其生命的成功率達(dá)90%，然而現(xiàn)有的人工搜救方式耗費時間較長，較多時間耗費在出發(fā)地點到救援地點的途中。另外，當(dāng)溺水者沉入水面下方之后，搜救人員需要潛入水中進(jìn)行搜救，搜救速度完全取決于救援人員的體力。上述各種原因?qū)е履缢藛T被救起后生存率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，能夠快速到達(dá)救援地點并快速進(jìn)行施救的水上救援設(shè)備。

為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種水上救援設(shè)備，包括有一個四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在U型支架兩端部位置外側(cè)的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅(qū)動水輪；所述四軸飛行器的下端或者U型支架中間位置安裝有攝像頭；

所述U型支架前部兩側(cè)成型有安裝支架；所述安裝支架上轉(zhuǎn)動連接有撈板組件；所述撈板組件通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝支架上；所述安裝支架一側(cè)固定連接有軸端電機(jī)，所述軸端電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上靠近兩個所述安裝支架處固定連接有兩個電動推桿；所述電動推桿端部轉(zhuǎn)動連接有撈板；所述撈板通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與電動推桿之間相對轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在所述撈板的凸臺上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述電動推桿的端部固定連接；

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個風(fēng)扇的驅(qū)動電機(jī)、兩個后驅(qū)動水輪的驅(qū)動電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、軸端電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實現(xiàn)通信；

所述救援設(shè)備處于待命狀態(tài)時，四軸飛行器的四個風(fēng)扇均處于豎直朝下狀態(tài)；所述電動推桿豎直朝下且處于收縮狀態(tài)，所述撈板旋轉(zhuǎn)至與所述電動推桿相貼合的收縮狀態(tài)；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動U型支架轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時，救援設(shè)備通過四軸飛行器從出發(fā)地點飛往救援地點。

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個后驅(qū)動水輪工作，同時控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備朝向待救援者移動，控制器控制軸端電機(jī)和電動推桿將電動推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長至剛好長于U型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開并與電動推桿垂直，當(dāng)待救援者爬到尼龍網(wǎng)上后，控制軸端電機(jī)使電動推桿旋回至水平位置，通過遙控器令控制器增大后驅(qū)動水輪和四軸飛行器四個風(fēng)扇的輸出功率，通過后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動；

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援設(shè)備潛入水中尋找待救援者；