[發(fā)明專利]一種水上救援設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327467.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107128460A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭健
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C27/08;B64C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上救援設(shè)備，其特征在于：包括有一個四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在U型支架兩端部位置外側(cè)的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅(qū)動水輪；所述四軸飛行器的下端或者U型支架中間位置安裝有攝像頭；

所述U型支架前部兩側(cè)成型有安裝支架；所述安裝支架上轉(zhuǎn)動連接有撈板組件；所述撈板組件通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝支架上；所述安裝支架一側(cè)固定連接有軸端電機(jī)，所述軸端電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上靠近兩個所述安裝支架處固定連接有兩個電動推桿；所述電動推桿端部轉(zhuǎn)動連接有撈板；所述撈板通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與電動推桿之間相對轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在所述撈板的凸臺上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述電動推桿的端部固定連接；

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個風(fēng)扇的驅(qū)動電機(jī)、兩個后驅(qū)動水輪的驅(qū)動電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、軸端電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信；

所述救援設(shè)備處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個風(fēng)扇均處于豎直朝下狀態(tài)；所述電動推桿豎直朝下且處于收縮狀態(tài)，所述撈板旋轉(zhuǎn)至與所述電動推桿相貼合的收縮狀態(tài)；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動U型支架轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時(shí)，救援設(shè)備通過四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)；

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個后驅(qū)動水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備朝向待救援者移動，控制器控制軸端電機(jī)和電動推桿將電動推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長至剛好長于U型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開并與電動推桿垂直，當(dāng)待救援者爬到尼龍網(wǎng)上后，控制軸端電機(jī)使電動推桿旋回至水平位置，通過遙控器令控制器增大后驅(qū)動水輪和四軸飛行器四個風(fēng)扇的輸出功率，通過后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動；

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援設(shè)備潛入水中尋找待救援者；

2.1）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過程中時(shí)，則通過遙控器令控制器控制兩個后驅(qū)動水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；控制器控制軸端電機(jī)和電動推桿將所述電動推桿伸長至U型支架后端并與U型支架平行；控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使所述撈板展開與U型支架垂直；

所述后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備朝向待救援者移動，直到尼龍網(wǎng)移動到位于待救援者身體下方后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動水輪和四軸飛行器四個風(fēng)扇的輸出功率，推動被救者向上移動到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架轉(zhuǎn)動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動水輪的輸出功率，使后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動；

2.2）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援設(shè)備降落到水底后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得U型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動U型支架沿著水底滑動；

靠近待救援者時(shí)，救援設(shè)備設(shè)有后驅(qū)動水輪的一端中間對準(zhǔn)待救援者的體側(cè)移動，控制器控制軸端電機(jī)和電動推桿將電動推桿向上旋轉(zhuǎn)并伸長至長于U型支架后端，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使撈板展開并與電動推桿垂直，使溺水者身體位于U型支架末端與撈板之間，控制電動推桿收縮一部分，當(dāng)被救者有一半以上的身體位于尼龍網(wǎng)上方之后，通過遙控器令控制器控制兩個后驅(qū)動水輪工作，使得被救者身體向上浮動一段距離，接著控制后驅(qū)動水輪停止工作，救援設(shè)備的后端下降，同時(shí)繼續(xù)向被救者方向移動，直到被救者身體全部位于尼龍網(wǎng)上方；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；控制軸端電機(jī)旋轉(zhuǎn)使電動推桿并與U型支架平行，同時(shí)控制電控推桿收縮使撈板與U型支架末端相齊平；接著控制器增大后驅(qū)動水輪和四軸飛行器四個風(fēng)扇的輸出功率，推動被救者向上移動到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使U型支架轉(zhuǎn)動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動水輪的輸出功率，使后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動救援設(shè)備及獲救者往岸邊移動。