[發明專利]一種水上救援設備

在審

• 申請號: 201710327467.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107128460A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請（專利權）人: 鄭健
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C27/08;B64C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上救援設備，其特征在于：包括有一個四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設置的步進電機，與所述步進電機的輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網，以及分別固定連接在U型支架兩端部位置外側的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅動水輪；所述四軸飛行器的下端或者U型支架中間位置安裝有攝像頭；

所述U型支架前部兩側成型有安裝支架；所述安裝支架上轉動連接有撈板組件；所述撈板組件通過旋轉軸轉動連接在所述安裝支架上；所述安裝支架一側固定連接有軸端電機，所述軸端電機的輸出軸與所述旋轉軸固定連接；所述旋轉軸上靠近兩個所述安裝支架處固定連接有兩個電動推桿；所述電動推桿端部轉動連接有撈板；所述撈板通過旋轉電機與電動推桿之間相對轉動；所述旋轉電機固定連接在所述撈板的凸臺上；所述旋轉電機的輸出軸與所述電動推桿的端部固定連接；

所述四軸飛行器內安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個風扇的驅動電機、兩個后驅動水輪的驅動電機、步進電機、軸端電機、旋轉電機以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實現通信；

所述救援設備處于待命狀態時，四軸飛行器的四個風扇均處于豎直朝下狀態；所述電動推桿豎直朝下且處于收縮狀態，所述撈板旋轉至與所述電動推桿相貼合的收縮狀態；所述控制器控制步進電機驅動U型支架轉動至豎直狀態；

在有落水者需要救援時，救援設備通過四軸飛行器從出發地點飛往救援地點；

1）當到達救援地點后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個后驅動水輪工作，同時控制步進電機轉動使U型支架逐漸由豎直狀態轉變為與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅動水輪產生的水平分力驅動救援設備朝向待救援者移動，控制器控制軸端電機和電動推桿將電動推桿向上旋轉并伸長至剛好長于U型支架后端，控制旋轉電機使撈板展開并與電動推桿垂直，當待救援者爬到尼龍網上后，控制軸端電機使電動推桿旋回至水平位置，通過遙控器令控制器增大后驅動水輪和四軸飛行器四個風扇的輸出功率，通過后驅動水輪產生的水平分力驅動救援設備及獲救者往岸邊移動；

2）當到達救援地點后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援設備潛入水中尋找待救援者；

2.1）當通過攝像頭發現待救援者處于下沉過程中時，則通過遙控器令控制器控制兩個后驅動水輪工作，同時控制步進電機轉動使U型支架逐漸由豎直狀態轉變為與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；控制器控制軸端電機和電動推桿將所述電動推桿伸長至U型支架后端并與U型支架平行；控制旋轉電機使所述撈板展開與U型支架垂直；

所述后驅動水輪產生的水平分力驅動救援設備朝向待救援者移動，直到尼龍網移動到位于待救援者身體下方后，通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至水平狀態，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅動水輪和四軸飛行器四個風扇的輸出功率，推動被救者向上移動到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時增大后驅動水輪的輸出功率，使后驅動水輪產生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅動水輪產生的水平分力驅動救援設備及獲救者往岸邊移動；

2.2）當通過攝像頭發現待救援者已沉入水底時，則待救援設備降落到水底后，通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架逐漸由豎直狀態轉變為與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態，四軸飛行器產生的豎直向下的分力使得U型支架保持傾斜狀態，四軸飛行器產生的水平分力推動U型支架沿著水底滑動；

靠近待救援者時，救援設備設有后驅動水輪的一端中間對準待救援者的體側移動，控制器控制軸端電機和電動推桿將電動推桿向上旋轉并伸長至長于U型支架后端，控制旋轉電機使撈板展開并與電動推桿垂直，使溺水者身體位于U型支架末端與撈板之間，控制電動推桿收縮一部分，當被救者有一半以上的身體位于尼龍網上方之后，通過遙控器令控制器控制兩個后驅動水輪工作，使得被救者身體向上浮動一段距離，接著控制后驅動水輪停止工作，救援設備的后端下降，同時繼續向被救者方向移動，直到被救者身體全部位于尼龍網上方；

接著通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至水平狀態，四軸飛行器保持與水平方向平行；控制軸端電機旋轉使電動推桿并與U型支架平行，同時控制電控推桿收縮使撈板與U型支架末端相齊平；接著控制器增大后驅動水輪和四軸飛行器四個風扇的輸出功率，推動被救者向上移動到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時增大后驅動水輪的輸出功率，使后驅動水輪產生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅動水輪產生的水平分力驅動救援設備及獲救者往岸邊移動。