[發明專利]一種水下救援裝備

有效

• 申請號: 201710327466.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107054583B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請（專利權）人: 海門茂發美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種水下救援裝備，包括有一個四軸推進器，固定連接在四軸推進器下端的且輸出軸水平設置的步進電機，與所述電機輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網，分別固定連接在U型支架兩后端部位置外側的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅動水輪，以及固定連接在U型支架后端部的負壓打撈部，所述U型支架前端部的外側壁和內側壁中間分別固定連接有兩個攝像頭，所述U型支架遠離所述安裝支架一側的表面中間固定連接有探照指示燈。本發明通過救援設備救援水面上具有意識的溺水者，增加成功率；尤其當溺水者已經沉入水面下時，該救援裝備能潛入水下將溺水者撈起，并及時運送到岸邊，利于后到的救援人員進行較為及時的施救。

技術領域

本發明屬于遙控式救援設備領域，具體涉及一種水下救援裝備。

背景技術

目前在海上、江河上對溺水者進行救援時，大都是通過人工駕駛船只到救援地點進行搜救，當救援人員靠近溺水者時，還有意識的溺水者容易干擾救援人員救援，而導致救援失敗或者產生更嚴重的后果；當溺水者沉入水面下方之后，搜救人員需要潛入水中進行搜救，搜救速度完全取決于救援人員的體力。上述各種原因導致溺水人員被救起后生存率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種結構新穎，能夠到達救援地點附近后快速進行施救的水下救援裝備。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種水下救援裝備，包括有一個四軸推進器，固定連接在四軸推進器下端的且輸出軸水平設置的步進電機，與所述步進電機輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網，分別固定連接在U型支架兩后端部位置外側的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅動水輪，以及固定連接在U型支架后端部的負壓打撈部；

所述U型支架前端部與U型支架垂直方向成型有用于安裝所述步進電機的安裝支架；所述安裝支架端部成型有一個容納所述步進電機的電機容納部，所述步進電機的轉軸伸出至步進電機的兩端，所述轉軸兩端與電機容納部的兩側固定連接；

所述負壓打撈部平行于所述U型支架長度方向固定連接有多個等距分布的使水流增速從而產生負壓的負壓水輪；所述負壓打撈部遠離U型支架一側固定連接有供打撈用的篩狀弧形撈板；

所述U型支架前端部的外側壁和內側壁中間分別固定連接有兩個攝像頭；

所述U型支架遠離所述安裝支架一側的表面中間固定連接有探照指示燈；

所述四軸推進器的四個驅動電機和兩個個所述后驅動水輪的驅動電機能夠正反轉；

所述四軸推進器內安裝有控制器，四軸推進器所具有的四個葉輪的驅動電機、兩個后驅動水輪的驅動電機、多個負壓水輪的驅動電機、步進電機、攝像頭以及探照指示燈分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實現通信；

救援設備上升時，所述四軸推進器反轉時產生使救援設備向上的力，所述后驅動水輪正轉時產生使救援設備向上的力；當所述四軸推進器正轉及所述后驅動水輪反轉時，產生使救援設備向下的力；救援設備其他工作狀態下，所述四軸推進器和后驅動水輪正反轉均為該狀態下的旋轉變換；

所述負壓葉輪僅能正轉，工作時產生推動救援設備前進的力；

所述救援裝備處于待命狀態時，四軸推進器的四個葉輪均處于豎直朝下狀態；所述控制器控制步進電機驅動U型支架轉動至豎直狀態；

在有落水者需要救援時，救援裝備通過四軸推進器從出發地點直接入水，通過遙控器令控制器控制兩個后驅動水輪正轉，同時控制步進電機轉動使U型支架逐漸由豎直狀態轉變為與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態；控制器控制后驅動水輪正轉及控制負壓水輪工作，通過后驅動水輪和負壓水輪產生的水平分力驅動救援設備前往救援地點。到達救援地點后，由于水中視野受阻，救援過程中將探照指示燈打開便于通過攝像頭觀察以利于救援以及設備操作者對救援設備的位置的確定；