[發(fā)明專利]一種水下救援裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710327466.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107054583B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄭健;袁洪翊
• 申請（專利權）人: 海門茂發(fā)美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種水下救援裝備，其特征在于：包括一個四軸推進器，固定連接在四軸推進器下端的且輸出軸水平設置的步進電機，與所述步進電機的輸出軸固定連接的U型支架，連接在U型支架上的尼龍網(wǎng)，分別固定連接在U型支架兩后端部位置外側的兩個推動方向與U型支架相垂直的后驅動水輪，以及固定連接在U型支架后端部的負壓打撈部；

所述U型支架前端部與U型支架垂直方向成型有用于安裝所述步進電機的安裝支架；所述安裝支架端部成型有一個容納所述步進電機的電機容納部，所述步進電機的轉軸伸出至步進電機的兩端，所述轉軸兩端與電機容納部的兩側固定連接；

所述負壓打撈部平行于所述U型支架長度方向固定連接有多個等距分布的使水流增速從而產(chǎn)生負壓的負壓水輪；所述負壓打撈部遠離U型支架一側固定連接有供打撈用的篩狀弧形撈板；

所述U型支架前端部的外側壁和內側壁中間分別固定連接有兩個攝像頭；

所述U型支架遠離所述安裝支架一側的表面中間固定連接有探照指示燈；

所述四軸推進器的四個驅動電機和兩個所述后驅動水輪的驅動電機能夠正反轉；

所述四軸推進器內安裝有控制器，四軸推進器所具有的四個葉輪的驅動電機、兩個后驅動水輪的驅動電機、多個負壓水輪的驅動電機、步進電機、攝像頭以及探照指示燈分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實現(xiàn)通信；

所述救援裝備處于待命狀態(tài)時，四軸推進器的四個葉輪均處于豎直朝下狀態(tài)；所述控制器控制步進電機驅動U型支架轉動至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時，救援裝備通過四軸推進器從出發(fā)地點直接入水，通過遙控器令控制器控制兩個后驅動水輪正轉，同時控制步進電機轉動使U型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；控制器控制后驅動水輪正轉及控制負壓水輪工作，通過后驅動水輪和負壓水輪產(chǎn)生的水平分力驅動救援設備前往救援地點；

1）當?shù)竭_救援地點后，若通過位于所述U型支架前端部外側壁的攝像頭看到待救援者位于水面上；則控制所述后驅動水輪正轉和所述負壓水輪工作，產(chǎn)生的水平分力驅動救援裝備朝向待救援者移動，直到通過位于所述U型支架前端部內側壁的攝像頭看到待救援者爬到尼龍網(wǎng)上之后，通過遙控器令控制器增大后驅動水輪正轉輸出功率和使四軸推進器反轉，通過后驅動水輪和負壓水輪產(chǎn)生的水平分力驅動救援裝備及獲救者往岸邊移動；

2）當?shù)竭_救援地點后，若位于所述U型支架前端部外側壁的攝像頭看到待救援者已沉入水面之下；通過遙控器令控制器增大四軸推進器的輸出功率并使后驅動水輪反轉，使救援裝備加速潛入水中尋找待救援者；

2.1）當通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過程中時，則通過遙控器令控制器控制負壓水輪工作，直到尼龍網(wǎng)移動到位于待救援者身體下方后；接著控制器增大后驅動水輪的輸出功率和使四軸推進器四個葉輪反轉，推動被救者向上移動到水面上；接著通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸推進器保持與水平方向平行，同時增大后驅動水輪和負壓水輪的輸出功率，使后驅動水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅動水輪和負壓水輪產(chǎn)生的水平分力驅動救援裝備及獲救者往岸邊移動；

2.2）當通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時，則待救援裝備降落到水底后，至待救援者上方，且通過控制四軸推進器的方向調整救援設備的角度使U型支架長度方向與待救援者身長方向相垂直，通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架逐漸由與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)翻轉180度，即將救援設備倒置，所述四軸推進器保持與U型支架呈90度的狀態(tài)；

靠近待救援者時，控制器控制后驅動水輪正轉，使所述篩狀弧形撈板觸至水底，此時控制負壓水輪工作，由于負壓水輪產(chǎn)生的作用力使待救援者上方的水流流動速度增加形成負壓，使待救援者晃動或上??；并且在負壓水輪的作用下救援設備向待救援者移動，此時所述篩狀弧形撈板端部能夠伸入待救援者下方，同時控制四軸推進器的四個葉輪反轉，負壓水輪和四軸推進器產(chǎn)生的分力形成一個力偶，救援設備在這個力偶的作用下翻轉，翻轉過程中待救援者受篩狀弧形撈板的作用移動至尼龍網(wǎng)上，當救援設備翻轉回至所述U型支架與水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)時，控制器控制步進電機使四軸推進器與U型支架保持平行狀態(tài)，然后通過遙控器令控制器增大后驅動水輪正轉輸出功率和使四軸推進器反轉，推動被救者向上移動到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進電機轉動使U型支架轉動至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸推進器保持與水平方向平行，同時增大后驅動水輪和負壓水輪的輸出功率，使后驅動水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅動水輪和負壓水輪產(chǎn)生的水平分力驅動救援裝備及獲救者往岸邊移動。

2.如權利要求1所述的一種水下救援裝備，其特征在于：所述U型支架兩側上端安裝有多個縱向設置的氣囊擋柱，氣囊擋柱通過管道與電磁閥出氣端連接。