[發(fā)明專利]一種智能摩擦焊接機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710327106.6 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN107052563B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州庫迅機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K20/12 | 分類號： | B23K20/12;B23K20/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 摩擦 焊接 機器人 | ||
本發(fā)明提供一種智能摩擦焊接機器人，包括底板、固定板A、U形支架、固定板B、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓馬達、鎖緊裝置、圓筒工件等，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個固定板A和固定板B，固定板A內(nèi)側(cè)安裝有液壓缸B，液壓缸B的活塞桿前端安裝有止推軸承；所述的固定板B內(nèi)側(cè)安裝有液壓缸C，液壓缸C的活塞桿前端安裝有液壓馬達，液壓馬達的轉(zhuǎn)軸前端安裝有鎖緊裝置；在底板的中間位置設(shè)有U形支架，U形支架的兩側(cè)各設(shè)有一個圓孔，本發(fā)明通過設(shè)置漲緊單元可以使凸臺圓盤工件的凸臺向外擴張，通過設(shè)置液壓缸F可以進一步增大漲緊力。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能摩擦焊接機器人。
背景技術(shù)
采用一般的焊接方法在圓筒形的鋼管內(nèi)部焊接圓盤法蘭是比較困難的，因為焊接位置較深，普通焊槍較難到達焊接位置，焊接的質(zhì)量也不好把控，所以需要一種全新的設(shè)備來進行焊接。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能摩擦焊接機器人，本發(fā)明通過設(shè)置漲緊單元可以使凸臺圓盤工件的凸臺向外擴張，通過設(shè)置液壓缸F可以進一步增大漲緊力；通過設(shè)置鉆頭可以在工件上打孔，打孔后通過圓柱桿可以保證鎖緊裝置和帶凸臺圓盤工件固定為一個整體，不會發(fā)生打滑。
本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能摩擦焊接機器人，包括底板、固定板A、U形支架、固定板B、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓馬達、鎖緊裝置、圓筒工件、帶凸臺圓盤工件、銷軸A、銷軸B、銷軸C、擺動桿、液壓缸D、步進電機、鉆頭、液壓缸E、圓柱桿、錐形環(huán)、液壓缸F、液壓缸G、止推軸承，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個固定板A和固定板B，固定板A內(nèi)側(cè)安裝有液壓缸B，液壓缸B的活塞桿前端安裝有止推軸承；所述的固定板B內(nèi)側(cè)安裝有液壓缸C，液壓缸C的活塞桿前端安裝有液壓馬達，液壓馬達的轉(zhuǎn)軸前端安裝有鎖緊裝置；在底板的中間位置設(shè)有U形支架，U形支架的兩側(cè)各設(shè)有一個圓孔，圓孔的外側(cè)設(shè)有一個液壓缸A，液壓缸A的活塞桿對準圓孔；在U形支架上放置有圓筒工件，圓筒工件中放有帶凸臺圓盤工件；所述的鎖緊裝置最前端是一個內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上設(shè)有若干隔槽并被隔槽分割成若干漲緊單元，漲緊單元內(nèi)側(cè)有一個臺階，臺階上均布有六個液壓缸G，六個液壓缸G的伸縮桿前端共同固定著錐形環(huán)，錐形環(huán)上設(shè)有六個方槽，每個方槽的底面安裝有一個液壓缸F，液壓缸F的活塞桿前端是一個球頭，球頭對準漲緊單元的內(nèi)錐面；
在鎖緊裝置底部設(shè)有兩組銷軸A，每組含兩個，每一組銷軸A的左右兩側(cè)各設(shè)有一個銷軸B，兩個銷軸A的中線上方位置設(shè)有一個銷軸C，每一組中的兩個銷軸A上分別安裝有一個擺動桿，擺動桿內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口，缺口用于靠在銷軸C上進行定位，擺動桿的外側(cè)連接著一個電缸，電缸的后端部鉸接在銷軸B上；左面的擺動桿前端設(shè)有一個液壓缸E，液壓缸E的活塞桿前端固定有一個圓柱桿，右面的擺動桿前端固定有一個液壓缸D，液壓缸D的活塞桿前端安裝有一個步進電機，步進電機的電機軸上安裝有一個鉆頭。
本發(fā)明的有益效果：1．本發(fā)明通過設(shè)置漲緊單元可以使凸臺圓盤工件的凸臺向外擴張，通過設(shè)置液壓缸F可以進一步增大漲緊力。
2.通過設(shè)置鉆頭可以在工件上打孔，打孔后通過圓柱桿可以保證鎖緊裝置和帶凸臺圓盤工件固定為一個整體，不會發(fā)生打滑。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。
圖2為本發(fā)明的帶凸臺圓盤工件位置示意圖。
圖3為鎖緊裝置內(nèi)部構(gòu)件示意圖。
圖4為本發(fā)明的止推軸承安裝示意圖。
圖5為本發(fā)明的液壓缸G安裝示意圖。
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