[發明專利]一種智能摩擦焊接機器人

有效

• 申請號: 201710327106.6
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107052563B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州庫迅機器人有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種智能摩擦焊接機器人，包括底板（1）、固定板A（2）、U形支架（3）、固定板B（4）、液壓缸A（5）、液壓缸B（6）、液壓缸C（7）、液壓馬達（8）、鎖緊裝置（9）、圓筒工件（10）、帶凸臺圓盤工件（11）、銷軸A（12）、銷軸B（13）、銷軸C（14）、擺動桿（15）、液壓缸D（16）、步進電機（17）、鉆頭（18）、液壓缸E（19）、圓柱桿（20）、錐形環（21）、液壓缸F（22）、液壓缸G（23）、止推軸承（24），其特征在于：所述的底板（1）是一塊長方形平板，底板（1）的左右兩側分別設有一個固定板A（2）和固定板B（4），固定板A（2）內側安裝有液壓缸B（6），液壓缸B（6）的活塞桿前端安裝有止推軸承（24）；所述的固定板B（4）內側安裝有液壓缸C（7），液壓缸C（7）的活塞桿前端安裝有液壓馬達（8），液壓馬達（8）的轉軸前端安裝有鎖緊裝置（9）；在底板（1）的中間位置設有U形支架（3），U形支架（3）的兩側各設有一個圓孔，圓孔的外側設有一個液壓缸A（5），液壓缸A（5）的活塞桿對準圓孔；在U形支架（3）上放置有圓筒工件（10），圓筒工件（10）中放有帶凸臺圓盤工件（11）；所述的鎖緊裝置（9）最前端是一個內錐面，內錐面上設有若干隔槽并被隔槽分割成若干漲緊單元，漲緊單元內側有一個臺階，臺階上均布有六個液壓缸G（23），六個液壓缸G（23）的伸縮桿前端共同固定著錐形環（21），錐形環（21）上設有六個方槽，每個方槽的底面安裝有一個液壓缸F（22），液壓缸F（22）的活塞桿前端是一個球頭，球頭對準漲緊單元的內錐面；

在鎖緊裝置（9）底部設有兩組銷軸A（12），每組含兩個，每一組銷軸A（12）的左右兩側各設有一個銷軸B（13），兩個銷軸A（12）的中線上方位置設有一個銷軸C（14），每一組中的兩個銷軸A（12）上分別安裝有一個擺動桿（15），擺動桿（15）內側設有缺口，缺口用于靠在銷軸C（14）上進行定位，擺動桿（15）的外側連接著一個電缸，電缸的后端部鉸接在銷軸B（13）上；左面的擺動桿（15）前端設有一個液壓缸E（19），液壓缸E（19）的活塞桿前端固定有一個圓柱桿（20），右面的擺動桿（15）前端固定有一個液壓缸D（16），液壓缸D（16）的活塞桿前端安裝有一個步進電機（17），步進電機（17）的電機軸上安裝有一個鉆頭（18）。