[發明專利]超聲圖像邊緣檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710326997.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107169978B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 凌濤;馬睿
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明提供了一種超聲圖像邊緣檢測方法及系統，所述檢測方法包括以下步驟：S1、對待檢測圖像進行濾波處理；S2、獲取所述待檢測圖像內一點作為第一參考點；S3、以所述第一參考點為中心點，等角度發散出N條第一檢測線，自所述第一參考點在第一預設范圍內遍歷每條所述第一檢測線，依次判斷每條所述第一檢測線上是否有滿足閾值條件的計算點，若是，將所述計算點記錄為當前第一檢測線對應的第一邊緣點；若否，將當前所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值；S4、獲得所述第一邊緣點的集合，根據所述第一邊緣點的集合獲得所述待檢測圖像的邊緣。本方法能降低噪聲干擾，對模糊邊緣和連續邊緣的檢測具有魯棒性，效果較好。

技術領域

本發明屬于信號與圖像處理領域，特別涉及一種超聲圖像邊緣檢測方法及系統。

背景技術

超聲檢查是一種醫療診斷技術，由于其價格便宜、對人體安全以及較好的適應性，被廣泛用于各種醫療檢查。

超聲成像的原理是利用回聲與原聲波的差異產生圖像，超聲波經物體反射后會產生變化，變化與物體的形狀特性有關，所以可以根據反射波來確定物體的外形。臨床應用上，超聲射入體內，由表面到深部，將經過不同聲阻抗和不同衰減特性的器官與組織，從而產生不同的反射與衰減。這種不同的反射與衰減是構成超聲圖像的基礎。將接收到的回聲，根據回聲強弱，用明暗不同的光點依次顯示在影屏上，則可顯出人體的斷面超聲圖像。人體器官表面有被膜包繞，被膜同其下方組織的聲阻抗差大，形成良好界面反射，超聲象圖上出現完整而清晰的周邊回聲，從而顯出器官的輪廓，根據周邊回聲能判斷器官的形狀與大小。與其他醫學影像診斷相比，超聲診斷具有無損、無痛、價廉、方便、實時等優點，因此超聲診斷成為醫學臨床診斷的重要手段之一。

在現有的超聲成像技術中，比較容易受到圖像噪聲的干擾，對模糊的邊緣和不連續邊緣的檢測效果不佳，另外，邊緣檢測的方向和邊緣灰階閾值的設置也難以確定。

發明內容

為了解決上述問題之一，本發明提出一種超聲圖像的邊緣檢測方法。

本發明提供了一種超聲圖像邊緣檢測方法，所述檢測方法包括以下步驟：

S1、對待檢測圖像進行濾波處理；

S2、獲取所述待檢測圖像內一點作為第一參考點；

S3、以所述第一參考點為中心點，等角度發散出N條第一檢測線，自所述第一參考點在第一預設范圍內遍歷每條所述第一檢測線，依次判斷每條所述第一檢測線上是否有滿足閾值條件的計算點，若是，將所述計算點記錄為當前第一檢測線對應的第一邊緣點；若否，將當前所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值；

S4、獲得所述第一邊緣點的集合，根據所述第一邊緣點的集合獲得所述待檢測圖像的邊緣。

作為本發明的進一步改進，所述S2步驟包括：

將所述待檢測圖像二值化處理，識別封閉的連續零灰階區域，對該區域內的像素點取算術平均值作為所述第一參考點。

作為本發明的進一步改進，所述S3步驟包括：

自所述第一參考點，沿所述第一檢測線在所述第一預設范圍內依次步進一個像素距離作為計算點，分別計算各個所述計算點在其所屬的所述第一檢測線延伸方向的兩側若干個相互對應的像素點的灰階差值和的平均值，若某一所述計算點的計算值大于預設邊緣閾值，則將該計算點記錄為其所屬的所述第一檢測線對應的第一邊緣點；若該條所述第一檢測線上所有所述計算點的計算值均小于預設邊緣閾值，則將該條所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值。

作為本發明的進一步改進，所述S4步驟包括：

通過曲線插值的方法獲得所述失敗值所屬的所述第一檢測線上的第一邊緣點。

作為本發明的進一步改進，所述S4步驟后還包括：