[發明專利]超聲圖像邊緣檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710326997.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107169978B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 凌濤;馬睿
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種超聲圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括以下步驟：

S1、對待檢測圖像進行濾波處理；

S2、獲取所述待檢測圖像內一點作為第一參考點；

S3、以所述第一參考點為中心點，等角度發散出N條第一檢測線，自所述第一參考點在第一預設范圍內遍歷每條所述第一檢測線，依次判斷每條所述第一檢測線上是否有滿足閾值條件的計算點，若是，將所述計算點記錄為當前第一檢測線對應的第一邊緣點；若否，將當前所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值；

S4、獲得所述第一邊緣點的集合，根據所述第一邊緣點的集合獲得所述待檢測圖像的邊緣；

S5、計算所述第一邊緣點集合中所有所述第一邊緣點的算術平均值作為第二參考點，以所述第二參考點為中心點，等角度發散出N條第二檢測線，自所述第二參考點遍歷每一條所述第二檢測線，在第二預設范圍內，依次步進一個像素距離作為計算點，分別計算各個所述計算點在其所屬的第二檢測線延伸方向的兩側若干個相互對應的像素點的灰階差值和的平均值，取計算值最大的計算點為其所屬的所述第二檢測線對應的第二邊緣點；

S6、獲得所述第二邊緣點的集合，根據所述第二邊緣點的集合獲得所述待檢測圖像的邊緣。

2.根據權利要求1所述的超聲圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述S2步驟包括：

將所述待檢測圖像二值化處理，識別封閉的連續零灰階區域，對該區域內的像素點取算術平均值作為所述第一參考點。

3.根據權利要求1所述的超聲圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述S3步驟包括：

自所述第一參考點，沿所述第一檢測線在所述第一預設范圍內依次步進一個像素距離作為計算點，分別計算各個所述計算點在其所屬的所述第一檢測線延伸方向的兩側若干個相互對應的像素點的灰階差值和的平均值，若某一所述計算點的計算值大于預設邊緣閾值，則將該計算點記錄為其所屬的所述第一檢測線對應的第一邊緣點；若該條所述第一檢測線上所有所述計算點的計算值均小于預設邊緣閾值，則將該條所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值。

4.根據權利要求1所述的超聲圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述S4步驟包括：

通過曲線插值的方法獲得所述失敗值所屬的所述第一檢測線上的第一邊緣點。

5.根據權利要求1所述的超聲圖像邊緣檢測方法，其特征在于，所述S6步驟后還包括：

S7、重復S5和S6步驟，以m-1次處理后的邊緣點計算得到的第m個參考點作為第m次處理的基準，進行迭代運算，直至第m個參考點與第m-1個參考點之間的距離小于預設穩定閾值，終止迭代并得到最終的所述待檢測圖像的邊緣。

6.一種超聲圖像邊緣檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

濾波模塊，用于對待檢測圖像進行濾波處理；

數據采集模塊，用于獲取所述待檢測圖像內一點作為第一參考點；

數據分析模塊，基于所述數據采集模塊采集的結果，將所述第一參考點作為中心點，等角度發散出N條第一檢測線，自所述第一參考點在第一預設范圍內遍歷每條所述第一檢測線，依次判斷每條所述第一檢測線上是否有滿足閾值條件的計算點，若是，將所述計算點記錄為當前第一檢測線對應的第一邊緣點；若否，將當前所述第一檢測線上的第一邊緣點標記為失敗值；

數據處理模塊，用于在獲得所述第一邊緣點的集合后，處理所述第一邊緣點的集合以獲得所述待檢測圖像的邊緣；

數據優化模塊，計算所述數據處理模塊處理后的所述第一邊緣點集合中所有第一邊緣點的算術平均值作為第二參考點，以所述第二參考點為中心點，等角度發散出N條第二檢測線，自所述第二參考點遍歷每一條所述第二檢測線，在第二預設范圍內，依次步進一個像素距離作為計算點，分別計算各個所述計算點在其所屬的所述第二檢測線延伸方向的兩側若干個相互對應的像素點的灰階差值和的平均值，取計算值最大的計算點為其所屬的所述第二檢測線上的第二邊緣點；

所述數據處理模塊對每條所述第二檢測線上的第二邊緣點進行處理，獲得第二邊緣點集合，作為所述待檢測圖像的邊緣。