[發明專利]基于傳感器的數據的生成、傳輸、處理方法、裝置及其系統

有效

• 申請號: 201710326819.0
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN108881112B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 黃毅;蔣超
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于傳感器的數據生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

從至少兩傳感器獲取同步采集到的傳感數據；

根據當前場景確定所述至少兩傳感器中的目標傳感器；

根據所述目標傳感器獲取到的傳感數據的數據內容，生成擴展幀；

其中，所述擴展幀包含數據部分和元數據部分；

所述數據部分是根據所述目標傳感器的傳感數據的數據內容生成的，所述數據內容在所述數據部分的位置，是根據對應目標傳感器在傳感器列表中的排序確定的；

所述元數據部分是根據所述目標傳感器的傳感數據的數據屬性生成的，所述數據屬性在所述元數據部分的位置，是根據對應目標傳感器在所述傳感器列表中的排序確定的；所述傳感器列表用于指示所述目標傳感器。

2.根據權利要求1所述的數據生成方法，其特征在于，所述從至少兩傳感器獲取同步采集到的傳感數據之后，還包括：

生成所述傳感器列表。

3.根據權利要求2所述的數據生成方法，其特征在于，所述數據屬性包括：同步采集到傳感數據的時間戳、傳感數據的數據量和/或編碼格式。

4.根據權利要求3所述的數據生成方法，其特征在于，所述生成所述擴展幀的元數據部分之后，還包括：

根據所述目標傳感器的傳感數據的數據屬性，以及所述目標傳感器在所述傳感器列表中的排序，確定所述目標傳感器的傳感數據的數據內容在所述擴展幀中的數據部分的位置。

5.根據權利要求3所述的數據生成方法，其特征在于，所述擴展幀的元數據部分，還包括：

所述傳感器列表、擴展幀的標識和/或所述目標傳感器的傳感數據的總數據量。

6.根據權利要求1-5任一項所述的數據生成方法，其特征在于，所述從至少兩傳感器獲取同步采集到的傳感數據，包括：

從至少兩傳感器中，選取當前時刻對應的目標傳感器；

獲取所述目標傳感器同步采集到的傳感數據。

7.根據權利要求1-5任一項所述的數據生成方法，其特征在于，所述從至少兩傳感器獲取同步采集到的傳感數據，包括：

接收通知消息，所述通知消息用于指示所述目標傳感器；

根據所述通知消息，獲取所述至少兩傳感器中目標傳感器同步采集到的傳感數據。

8.一種基于傳感器的數據傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是采用如權利要求1-7任一項所述的數據生成方法生成的；

將所述擴展幀插入創建的數據流中；

傳輸所述數據流。

9.一種基于傳感器的數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是從至少兩傳感器獲取同步采集到的傳感數據之后，根據獲取到的目標傳感器的傳感數據生成的，其中，所述目標傳感器是根據當前場景確定的；

對所述擴展幀進行解析，得到所述擴展幀的數據部分所攜帶的所述目標傳感器的傳感數據的數據內容；

其中，所述對所述擴展幀進行解析，包括：

獲取傳感器列表，所述傳感器列表用于指示所述目標傳感器；

根據所述目標傳感器在所述傳感器列表中的排序，讀取所述數據部分的對應位置，以得到所述目標傳感器的傳感數據的數據內容，并根據所述目標傳感器在所述傳感器列表中的排序，讀取所述擴展幀中元數據部分的對應位置，得到所述目標傳感器的傳感數據的數據屬性。

10.根據權利要求9所述的數據處理方法，其特征在于，所述數據屬性包括：同步采集到傳感數據的時間戳、傳感數據的數據量和/或編碼格式。