[發(fā)明專(zhuān)利]傳感器數(shù)據(jù)的生成、傳輸、處理方法、裝置及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710326571.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108881946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣超;黃毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京獵戶(hù)星空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N21/234
• 分類(lèi)號(hào): H04N21/234;H04N21/44;H04N21/8547;H04N9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明提出一種傳感器數(shù)據(jù)的生成、傳輸、處理方法、裝置及其系統(tǒng)，其中，生成方法包括：獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)至少兩幀圖像數(shù)據(jù)，生成擴(kuò)展幀，其中，擴(kuò)展幀的數(shù)據(jù)部分?jǐn)y帶有至少兩幀圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。由此，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)擴(kuò)展幀讀取到同步的多幀圖像數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需比對(duì)多幀圖像數(shù)據(jù)是否同步，一次調(diào)用擴(kuò)展幀即可獲取同步的多幀圖像數(shù)據(jù)，減少多次圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念~外開(kāi)銷(xiāo)，提高傳輸效率，進(jìn)而提高了圖像處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器數(shù)據(jù)的生成、傳輸、處理方法、裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為了豐富圖像內(nèi)容，使得圖像能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的更多需求，將包含同一幀圖像的不同內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)疊加處理，使得獲取的圖像更加飽滿(mǎn)、內(nèi)容更加豐富。比如，在3D圖像處理技術(shù)中，將同一圖像的深度圖像和彩色圖像疊加處理后顯示給用戶(hù)，能給用戶(hù)帶來(lái)更加逼真的觀賞體驗(yàn)。

然而，相關(guān)技術(shù)中，受到視頻流傳輸方式的限制，需要分別從不同的視頻流中獲取同一圖像的包含不同內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)，如果想要獲取同一時(shí)刻同一圖像的包含不同內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)，就需要進(jìn)行多次調(diào)用，操作效率低，且無(wú)法保證多次調(diào)用的包含不同內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)是同一時(shí)刻獲取的，需要進(jìn)一步確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)之間的時(shí)間戳信息，或者幀序列號(hào)信息等，操作繁瑣，圖像處理效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的生成方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需比對(duì)多幀圖像數(shù)據(jù)是否同步，一次調(diào)用擴(kuò)展幀即可獲取同步的多幀圖像數(shù)據(jù)，減少多次圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念~外開(kāi)銷(xiāo)，提高傳輸效率，進(jìn)而提高了圖像處理效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的傳輸方法。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的處理方法。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的生成裝置。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的傳輸裝置。

本發(fā)明的第六個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的處理裝置。

本發(fā)明的第七個(gè)目的在于提出一種傳感器數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的第八個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第九個(gè)目的在于提出另一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第十個(gè)目的在于提出又一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第十一個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的第十二個(gè)目的在于提出另一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的第十三個(gè)目的在于提出又一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種傳感器數(shù)據(jù)的生成方法，方法，包括：獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述至少兩幀圖像數(shù)據(jù)，生成擴(kuò)展幀，其中，所述擴(kuò)展幀的數(shù)據(jù)部分?jǐn)y帶有所述至少兩幀圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

本發(fā)明實(shí)施例的傳感器數(shù)據(jù)生成方法，將圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)部分?jǐn)y帶有所述至少兩幀圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容的擴(kuò)展幀，由此，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)擴(kuò)展幀讀取到同步的多幀圖像數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需比對(duì)多幀圖像數(shù)據(jù)是否同步，一次調(diào)用擴(kuò)展幀即可獲取同步的多幀圖像數(shù)據(jù)，減少多次圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)念~外開(kāi)銷(xiāo)，提高傳輸效率，進(jìn)而提高了圖像處理效率。

可選地，所述生成擴(kuò)展幀，包括：

根據(jù)所述至少兩幀圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性，生成所述擴(kuò)展幀的元數(shù)據(jù)部分；