[發明專利]傳感器數據的生成、傳輸、處理方法、裝置及其系統

在審

• 申請號: 201710326571.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN108881946A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 蔣超;黃毅
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04N21/234
• 分類號: H04N21/234;H04N21/44;H04N21/8547;H04N9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種傳感器數據的生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數據；

根據所述至少兩幀圖像數據，生成擴展幀，其中，所述擴展幀的數據部分攜帶有所述至少兩幀圖像數據的數據內容。

2.根據權利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成擴展幀，包括：

根據所述至少兩幀圖像數據的數據屬性，生成所述擴展幀的元數據部分；

其中，所述數據屬性包括：

同步采集到所述至少兩幀圖像數據的時間戳、所述至少兩幀圖像數據的分辨率、所述至少兩幀圖像數據的數據格式和/或所述至少兩幀圖像數據的數據總量。

3.根據權利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述擴展幀的元數據部分還攜帶有所述擴展幀的標識。

4.根據權利要求1-3任一項所述的生成方法，其特征在于，所述生成擴展幀，包括：

根據所述至少兩幀圖像數據的數據內容，生成所述擴展幀的數據部分。

5.根據權利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述根據所述至少兩幀圖像數據的數據內容，生成所述擴展幀的數據部分之前，還包括：

根據所述至少兩幀圖像數據的分辨率和數據格式，確定所述至少兩幀圖像數據的數據量；

根據所述至少兩幀圖像數據的數據量，以及所述至少兩幀圖像數據之間的預設排序，確定所述至少兩幀圖像數據的數據內容在所述數據部分中的位置。

6.一種傳感器數據的傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是采用如權利要求1-5任一項所述的生成方法生成的；

將所述擴展幀插入創建的視頻流中；

傳輸所述視頻流。

7.一種傳感器數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數據之后，根據所述至少兩幀圖像數據生成的；

對所述擴展幀進行解析，得到所述擴展幀的數據部分所攜帶的至少兩幀圖像數據的數據內容。

8.一種傳感器數據的生成裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數據；

生成模塊，用于根據所述至少兩幀圖像數據，生成擴展幀，其中，所述擴展幀的數據部分攜帶有所述至少兩幀圖像數據的數據內容。

9.一種傳感器數據的傳輸裝置，其特征在于，包括：

第二獲取模塊，用于獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是采用如權利要求1-5任一項所述的生成方法生成的；

插入模塊，用于將所述擴展幀插入創建的視頻流中；

傳輸模塊，用于傳輸所述視頻流。

10.一種傳感器數據的處理裝置，其特征在于，包括：

第三獲取模塊，用于獲取擴展幀；其中，所述擴展幀是傳感器數據的生成裝置獲取圖像傳感器同步采集到的至少兩幀圖像數據之后，根據所述至少兩幀圖像數據生成的；

解析模塊，用于對所述擴展幀進行解析，得到所述擴展幀的數據部分所攜帶的至少兩幀圖像數據的數據內容。