[發明專利]一種基于地磁的車輛檢測方法

在審

• 申請號: 201710326349.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107016855A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 孫浩凱;鐘欣;項俊平;高超;朱梁;葉偉強;施幀蓉;佟世繼
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞電子有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所32255
• 代理人: 劉喜蓮

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，涉及一種根據地磁場變化判斷車輛進入或離開檢測區域的檢測方法。

背景技術

近年來，城市交通擁堵越發嚴重，交通信息采集對于道路交通組織優化有著重要作用。基于地磁場變化判斷車輛狀態的地磁車輛檢測器在道路交通采集方面的應用不斷擴展，所以與地磁車輛檢測器配合的車輛檢測方法設計顯得尤為重要。現有技術中的地磁車輛檢測方法準確度不高，檢測方法設計不合理，不能適應不斷擴展的地磁車輛檢測器應用需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種基于地磁的車輛檢測方法，該方法可準確檢測車輛進入或離開檢測器區域，有效避免車輛未離開但誤判斷車輛為離開狀態的情況。

本發明所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來進一步實現的。本發明是一種基于地磁的車輛檢測方法，其特點是：該方法通過計算地磁場強水平軸當前值與水平軸基準值之差的絕對值、以及垂直軸當前值與垂直軸基準值之差的絕對值，將水平軸與垂直軸的絕對值數據進行累加；當水平軸與垂直軸的絕對值數據的累加值小于門限值時，認定車輛離開檢測區域，從而實現車輛檢測。

本發明所述的基于地磁的車輛檢測方法，其進一步優選的技術方案是：所述水平軸為平行于車輛行駛方向的x軸；垂直軸為垂直于地面的z軸；或者所述的x軸為平行于地面，且互相垂直的兩個軸的矢量和；所述的基準值為檢測器周圍一定區域內沒有車輛存在時的地磁場強值；所述的水平軸當前值、垂直軸當前值是從外部傳感器直接獲取的數據，或者是對獲取的數據進行濾波處理后得到的數據。

本發明所述的基于地磁的車輛檢測方法，其進一步優選的技術方案是：所述的門限值為大于或等于0的自然數。

本發明所述的基于地磁的車輛檢測方法，其進一步優選的技術方案是：該方法連續k次采樣地磁場分別在水平軸和垂直軸的場強值，并對場強值進行滑動平均濾波；計算濾波后的場強值與基準場強值的差值的絕對值；計算公式為：

QUOTE(1)

QUOTE(2)

QUOTE (3)

其中，k為正整數且k≥1；

QUOTE 為x軸場強當前采樣值；

QUOTE 為z軸場強當前采樣值；

QUOTE 為x軸場強基準值；

QUOTE 為z軸場強基準值；

QUOTE 為水平軸的場強值與基準場強值的差值的絕對值；

QUOTE 垂直軸的場強值與基準場強值的差值的絕對值。

本發明所述的基于地磁的車輛檢測方法，其進一步優選的技術方案是：其步驟如下：

(1)初始化獲得x軸和z軸的磁場場強基準值 QUOTE 和 QUOTE ；

(2)連續k次采樣地磁場在x軸的場強值 QUOTE ，進行滑動平均濾波

計算濾波后的場強值與水平軸基準場強值的差值的絕對值；

(3)連續k次采樣地磁場在z軸的場強值 QUOTE ，進行滑動平均濾波

計算濾波后的場強值與垂直軸基準場強值的差值的絕對值；

(4)對步驟(2)和步驟(3)的結果進行累加：

(5)若有1個或者連續m1個數值滿足 QUOTE ，同時有1個或者連續m1個數值滿足 QUOTE ，認為車輛進入檢測區域；

若有1個或連續m2個數值滿足 QUOTE≤QUOTE ，認為車輛離開檢測區域；其中：

QUOTE 為水平軸門限值；

QUOTE 為垂直軸門限值；

QUOTE 為車輛離開門限值；

m1、m2為大于1的正整數。

本發明方法使用時，當車輛經過檢測器區域時，x軸數據會先于z軸數據出現變化，且兩軸在部分時段的變化趨勢相近。因此，數據 QUOTE 的變化趨勢會比 QUOTE 和 QUOTE 更加平滑，使用 QUOTE 判斷車輛是否離開檢測區域，相比使用 QUOTE 和 QUOTE 更加準確，有效避免了車輛未離開但誤判斷車輛離開的情況。本發明中，滑動平均濾波長度k可取2的n次方，濾波算法的除法運算可使用移位進行替換。這樣，該車輛檢測方法只涉及到加減法和移位運算，計算簡便。因此，本發明方法還具有檢測準確度高，計算簡便的特點。

附圖說明

圖1和圖2為實施例3中實際采樣數據的Matlab仿真圖。

具體實施方式