[發明專利]一種基于地磁的車輛檢測方法

在審

• 申請號: 201710326349.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107016855A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 孫浩凱;鐘欣;項俊平;高超;朱梁;葉偉強;施幀蓉;佟世繼
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞電子有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種基于地磁的車輛檢測方法，其特征在于：該方法通過計算地磁場強水平軸當前值與水平軸基準值之差的絕對值、以及垂直軸當前值與垂直軸基準值之差的絕對值，將水平軸與垂直軸的絕對值數據進行累加；當水平軸與垂直軸的絕對值數據的累加值小于門限值時，認定車輛離開檢測區域，從而實現車輛檢測。

2.根據權利要求1所述的基于地磁的車輛檢測方法，其特征在于：所述水平軸為平行于車輛行駛方向的x軸；垂直軸為垂直于地面的z軸；或者所述的x軸為平行于地面，且互相垂直的兩個軸的矢量和；所述的基準值為檢測器周圍一定區域內沒有車輛存在時的地磁場強值；所述的水平軸當前值、垂直軸當前值是從外部傳感器直接獲取的數據，或者是對獲取的數據進行濾波處理后得到的數據。

3.根據權利要求1所述的基于地磁的車輛檢測方法，其特征在于：所述的門限值為大于或等于0的自然數。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于地磁的車輛檢測方法，其特征在于：該方法連續k次采樣地磁場分別在水平軸和垂直軸的場強值，并對場強值進行滑動平均濾波；計算濾波后的場強值與基準場強值的差值的絕對值；計算公式為：

QUOTE (1)

QUOTE (2)

QUOTE (3)

其中，k為正整數且k≥1；

QUOTE 為x軸場強當前采樣值；

QUOTE 為z軸場強當前采樣值；

QUOTE 為x軸場強基準值；

QUOTE 為z軸場強基準值；

QUOTE 為水平軸的場強值與基準場強值的差值的絕對值；

QUOTE 垂直軸的場強值與基準場強值的差值的絕對值。

5.根據權利要求4所述的一種基于地磁的車輛檢測方法，其特征在于，其步驟如下：

初始化獲得x軸和z軸的磁場場強基準值 QUOTE 和 QUOTE ；

連續k次采樣地磁場在x軸的場強值 QUOTE ，進行滑動平均濾波

計算濾波后的場強值與水平軸基準場強值的差值的絕對值；

連續k次采樣地磁場在z軸的場強值 QUOTE ，進行滑動平均濾波

計算濾波后的場強值與垂直軸基準場強值的差值的絕對值；

對步驟(2)和步驟(3)的結果進行累加：

(5) 若有1個或者連續m1個數值滿足 QUOTE ，同時有1個或者連續m1個數值滿足 QUOTE ，認為車輛進入檢測區域；

若有1個或連續m2個數值滿足 QUOTE≤QUOTE ，認為車輛離開檢測區域；其中：

QUOTE 為水平軸門限值；

QUOTE 為垂直軸門限值；

QUOTE 為車輛離開門限值；

m1、m2為大于1的正整數。