[發(fā)明專利]基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710326278.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107340513B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 來恩銘
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01C21/26
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，所述距離檢測雷達(dá)安裝于樣本車輛的車頂，其特征在于，所述道路識別方法，包括：

對所述距離檢測雷達(dá)的探測面進(jìn)行調(diào)整，令所述探測面與所述樣本車輛所處的平面平行；

對所述距離檢測雷達(dá)發(fā)送探測請求，使得所述距離檢測雷達(dá)根據(jù)所述探測請求向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射檢測信號；

令所述距離檢測雷達(dá)接收基于所述檢測信號回饋的反射信號，基于反射信號生成相對距離值；

如果所述相對距離值小于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述樣本車輛處于高架路下方的路面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，其特征在于，所述道路識別方法，還包括：

如果所述相對距離值大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述樣本車輛處于高架路上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，其特征在于，在所述樣本車輛上安裝有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上表面固定有所述距離檢測雷達(dá)，在所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下表面安裝有平行檢測雷達(dá)，所述平行檢測雷達(dá)的探測面與所述距離檢測雷達(dá)的探測面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，其特征在于，所述對距離檢測雷達(dá)的探測面進(jìn)行調(diào)整，令所述探測面與所述樣本車輛所處的平面平行，包括：

向平行檢測雷達(dá)發(fā)送平行檢測請求；

令所述平行檢測雷達(dá)發(fā)送檢測信號，并接收基于所述檢測信號生成的反饋信號，獲取所述檢測信號與所述反饋信號之間的時間差；

根據(jù)所述時間差對所述探測面進(jìn)行調(diào)整，直至每個平行檢測雷達(dá)的時間差相等時，所述探測面與所述樣本車輛所處的平面平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：水平調(diào)板，固定在水平調(diào)板上表面的支架以及安裝在水平調(diào)板下表面的升降立柱，所述支架上設(shè)有距離檢測雷達(dá)，所述水平調(diào)板的下表面上還安裝有至少三個平行檢測雷達(dá)，所述平行檢測雷達(dá)與所述升降立柱電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于距離檢測雷達(dá)的道路識別方法，其特征在于，所述升降立柱包括：外筒、螺母、螺桿、底座，所述外筒與所述水平調(diào)板固定連接，所述外筒內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)壁設(shè)有螺母，所述螺母固定在所述空腔的內(nèi)壁上，所述螺桿的一端套設(shè)于所述螺母中，所述螺桿的另一端與所述底座固定連接，所述螺桿外表面設(shè)有螺紋。