[發明專利]用于車輛的超視距威脅指示的方法和系統

在審

• 申請號: 201710326036.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107358816A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 林恩·瓦萊利·凱瑟
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

技術領域

本公開總體上涉及交通安全性，并且更具體地，涉及用于機動車駕駛員的超視距(Beyond-the-Horizon)威脅指示(BHTI)的方法和系統。

背景技術

各種因素影響依靠于作為主要運輸車輛的由單一駕駛員操作的機動車的運輸網絡的交通安全。在各種安全因素中，有些可能與駕駛員有關，而其他可能與車輛有關。例如，駕駛員的駕駛習慣、駕駛技能、身體狀況、壓力等級、注意力持續時間、道路狀況的判斷、清醒等等都有助于駕駛員駕駛車輛的安全性。同樣，車輛的狀態和規格——例如機動性、靈活性、對駕駛員操縱的機械響應、制動系統的魯棒性、安全鏡、頭燈和信號燈的設備，制動系統的狀況等——也有助于車輛可以由駕駛員操作的安全程度。

雖然上述的與駕駛員有關的或與車輛有關的安全因素可以隨駕駛員和車輛而變化，但是一般來說，駕駛員對于交通情況的響應時間越長，駕駛員能夠正確地響應交通情況的機會越高，從而確保交通安全。相反，當交通情況(例如交通危險)出現時，向駕駛員發出一個很短的通知并且由此允許駕駛員在一個很短的響應時間來可能解決交通情況，駕駛員很可能不能夠正確地、安全地對待這種情況。在這種情況下，可能會導致事故。

在日常駕駛環境中，不利的交通狀況或駕駛威脅可以向駕駛員提供短的通知，伴隨較短的響應時間以使駕駛員作出反應。雖然在高流量、復雜和動態的駕駛環境中——例如在與大都市地區的交通管制信號的道路交匯處——這種情況很常見，但也可能出現在較低交通量和相對簡單的駕駛環境中，例如由于具體交通狀況和道路狀況而出現在農村地區的高速公路上。例如，駕駛員可能有權沿道路直行并通過交叉路口，而未意識到行人正走向人行橫道以垂直方向穿過道路，原因在于駕駛員到行人的視線(LoS)可能被停在人行橫道前面并且等待行人通過道路的一輛大型商業卡車阻擋。駕駛員可能打算在不改變行車速度的情況下通過交叉路口而未意識到行人，當車輛非?？拷诵袡M道時，僅一剎那發現行人突然出現在車輛前方。如果行人穿著深色的衣服，而且環境照明差，則響應時間可能會更短。作為另一個例子，駕駛員可能會在農村和丘陵地區的高速公路上以高速方式向上坡方向移動，而不知道牲畜群在山頂后面的駕駛車道中慢慢地徘徊，原因在于駕駛員到牲畜的LoS被山阻擋。駕駛員和車輛可能會高速移動通過山頂，僅能突然發現車輛前方的牲畜群，并因此駕駛員可能無法及時反應，以避免與牲畜群發生碰撞。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，包含：

由處理器接收第一車輛的運動信息；

由處理器接收對應于第一車輛鄰近地區的鄰近地區數據；

由處理器基于運動信息和鄰近地區數據確定第一車輛是否在鄰近地區內面臨潛在的危險；和

響應于潛在的危險的確定，而由處理器將關于潛在的危險警告第一車輛。

根據本發明的一個實施例，第一車輛的運動信息包含第一車輛的位置、移動方向、速度或它們的組合。

根據本發明的一個實施例，第一車輛的運動信息的接收包含從設置在第一車輛中的全球定位系統(GPS)收發器、從跟蹤設置在第一車輛中的通信設備的移動通信網絡、或從它們的組合接收運動信息。

根據本發明的一個實施例，鄰近地區數據的接收包含從設置在第一車輛鄰近地區的一個或多個傳感器接收鄰近地區數據，其中一個或多個傳感器包括一個或多個攝像機，并且其中鄰近地區數據包含一個或多個視頻，一個或多個視頻中的每一個對應于鄰近地區的相應視域并且指示位于鄰近地區的相應視域內的一個或多個移動對象和一個或多個靜止對象。

根據本發明的一個實施例，潛在的危險的確定包含：

基于第一車輛的運動信息估計第一車輛的第一軌跡；

分析一個或多個視頻以估計一個或多個第二軌跡，第二軌跡中的每一個是一個或多個移動對象中的每一個的相應軌跡；

分析一個或多個視頻以識別一個或多個靜止對象中的每一個的相應位置；

響應于在預定時間段內與一個或多個第二軌跡中的至少一個相交的第一軌跡而確定第一車輛面臨潛在的危險；和

響應于在預定時間段內與一個或多個靜止對象的位置中的至少一個相交的第一軌跡而確定第一車輛面臨潛在的危險。

根據本發明的一個實施例，一個或多個攝像機包含安裝在第一車輛上、鄰近地區內的一個或多個其他車輛上、鄰近地區內的一個或多個交通控制結構上、或鄰近地區內的一條或多條道路上或附近的至少一個攝像機。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包含：