[發(fā)明專利]用于車輛的超視距威脅指示的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710326036.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107358816A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林恩·瓦萊利·凱瑟
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種方法，包含：

由處理器接收第一車輛的運動信息；

由所述處理器接收對應(yīng)于所述第一車輛鄰近地區(qū)的鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)；

由所述處理器基于所述運動信息和所述鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)來確定所述第一車輛是否在所述鄰近地區(qū)內(nèi)面臨潛在的危險；和

響應(yīng)于所述潛在的危險的確定，而由所述處理器向所述第一車輛警告關(guān)于所述潛在的危險。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一車輛的所述運動信息包含所述第一車輛的位置、移動方向、速度或它們的組合，并且其中所述第一車輛的所述運動信息的所述接收包含從設(shè)置在所述第一車輛中的全球定位系統(tǒng)(GPS)收發(fā)器、從跟蹤設(shè)置在所述第一車輛中的通信設(shè)備的移動通信網(wǎng)絡(luò)、或從它們的組合接收所述運動信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)的所述接收包含從設(shè)置在所述第一車輛鄰近地區(qū)的一個或多個傳感器接收所述鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)，其中所述一個或多個傳感器包括一個或多個攝像機，并且其中所述鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)包含一個或多個視頻，所述一個或多個視頻中的每一個對應(yīng)于所述鄰近地區(qū)的相應(yīng)視域并且指示位于所述鄰近地區(qū)的所述相應(yīng)視域內(nèi)的一個或多個移動對象和一個或多個靜止對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述潛在的危險的所述確定包含：

基于所述第一車輛的所述運動信息估計所述第一車輛的第一軌跡；

分析所述一個或多個視頻以估計一個或多個第二軌跡，所述第二軌跡中的每一個是所述一個或多個移動對象中的每一個的相應(yīng)軌跡；

分析所述一個或多個視頻以識別所述一個或多個靜止對象中的每一個的相應(yīng)位置；

響應(yīng)于在預定時間段內(nèi)與所述一個或多個第二軌跡中的至少一個相交的所述第一軌跡而確定所述第一車輛面臨所述潛在的危險；和

響應(yīng)于在所述預定時間段內(nèi)與所述一個或多個靜止對象的所述位置中的至少一個相交的所述第一軌跡而確定所述第一車輛面臨所述潛在的危險。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述一個或多個攝像機包含安裝在所述第一車輛上、所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一個或多個其他車輛上、所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一個或多個交通控制結(jié)構(gòu)上、或所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一條或多條道路上或附近的至少一個攝像機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包含：

由所述處理器接收所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一個或多個其他車輛的運動信息，

其中所述潛在的危險的所述確定包含基于所述第一車輛的所述鄰近地區(qū)數(shù)據(jù)和所述運動信息以及所述一個或多個其他車輛的所述運動信息確定所述潛在的危險。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包含：

由所述處理器接收所述第一車輛的第一鄰近信息；和

由所述處理器接收所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一個或多個其他車輛的第二鄰近信息，

其中所述潛在的危險的所述確定包含基于所述第一鄰近信息和所述第二鄰近信息確定所述潛在的危險。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第一鄰近信息的所述接收或所述第二鄰近信息的所述接收包含從設(shè)置在所述第一車輛、所述一個或多個其他車輛中的至少一個、或者所述第一車輛和所述一個或多個其他車輛中的至少一個的組合內(nèi)的一個或多個雷達收發(fā)器或激光雷達(LiDAR)收發(fā)器接收所述第一鄰近信息或所述第二鄰近信息，并且其中所述第一鄰近信息和所述第二鄰近信息中的每一個分別表示從所述第一車輛到所述鄰近地區(qū)中的一個或多個對象的相對距離和從所述一個或多個其他車輛到所述鄰近地區(qū)中的一個或多個其他對象的相對距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包含：

由所述處理器接收所述第一車輛的通行權(quán)狀態(tài)，所述第一車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)指示所述第一車輛是否具有通行權(quán)；和

由所述處理器接收所述鄰近地區(qū)內(nèi)的至少一個其他車輛的通行權(quán)狀態(tài)，所述至少一個其他車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)指示所述至少一個其他車輛是否具有通行權(quán)，

其中所述潛在的危險的所述確定進一步基于所述第一車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)和所述一個或多個其他車輛中的每一個的所述通行權(quán)狀態(tài)，以及

其中所述第一車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)和所述至少一個其他車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)的所述接收包含：從所述鄰近地區(qū)內(nèi)的一個或多個交通控制結(jié)構(gòu)接收所述第一車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)和所述至少一個其他車輛的所述通行權(quán)狀態(tài)。