[發(fā)明專利]一種綠波速度計算提示系統

在審

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• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107085956A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 俞涵濤;陳光耀;于普澤;徐威;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/052
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

技術領域

本發(fā)明涉及綠波交通技術領域，尤其涉及一種綠波速度計算提示系統。

背景技術

1918年在紐約開始使用手動紅、黃、綠三色信號機。用信號機控制單個交叉口的交通信號稱為點控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對單個交叉口交通信號的控制發(fā)展到對同一條道路若干個相鄰交叉口交通信號的控制，即線控制。到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統。1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現面控制的面控制系統。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區(qū)域內的信號燈協調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統。

近些年，在我國一些城市開始引入綠波帶。浙江省寧波市首批設置“綠波帶”的路段有14個，其中有8個是“雙向綠波”，4個為“單向綠波”，2個是“潮汐綠波”，“潮汐綠波”根據城市交通大流量不同時段的主要走向來設定。廣東省湛江市完成海濱大道、人民大道、椹川大道、海田路上雙向“綠波帶”建設，樂山路到龍平南路路口和樂山路到永平南路路口，完成單項“綠波帶”建設。其中，海濱大道“綠波帶”，全長約5.4公里，共有8個信號控制交叉口。廣東省廣州市共有46條路段實行“多路口信號聯動”。“多路口信號聯動”其實就是“綠波帶”。江蘇省靖江市交警大隊從2015年開始升級改造交通燈燈控系統，在通江路率先試行雙向綠波帶，成為靖江市首個雙向綠波帶道路，通江路的雙向綠波帶區(qū)域共11處紅綠燈。目前，靖江市交警大隊在人民南路新洲路至中洲路路段，通過調整紅綠燈設備，建成了靖江市第二條雙向綠波帶道路，人民南路雙向綠波帶路段全長3公里。所謂“綠波”交通，就是在一系列交叉口上，安裝一套具有一定周期的自動控制的聯動信號，使主干道上的車流依次到達前方各交叉口時，均會遇上綠燈。這種“綠波”交通減少車輛在交叉口的停歇，提高了平均行車速度和通行能力。不過采用此種交通組織的要求極為嚴格：交叉口的間距要大致相等，雙向行駛車輛的車速要相近，或呈一定倍數的比例關系，才能保證雙向車輛到達交叉口時都遇到綠燈。如果某一方向車速過快或過慢，就會提前或延遲到達交叉口，都會遇到紅燈，要等候才能進入綠波交通。單向交通的道路組織“綠波”交通，由于沒有對向交通的約束，就比較容易實現。

但是，綠波帶存在很多限制因素。綠波帶一般在道路非飽和狀態(tài)下才有效。各路段的長度都相等的才能實現雙向“綠波帶”。如果道路出現擁堵等情況，駕駛人未按照規(guī)定速度勻速通過以上路段，等紅燈的煩惱和闖紅燈的現象依然存在。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現有技術所存在的缺陷，現提供一種綠波速度計算提示系統，利用GPS定位系統和道路交通信息系統，確定車輛與前方紅綠燈的距離以及綠波通過的剩余時間，計算出有效的綠波速度，并通過顯示器顯示提示駕駛員控制車輛行駛速度，當車輛接近十字路口且為紅燈時，通過檢測車輛行駛速度及減速度，判斷車輛是否減速停車，并進行蜂鳴提醒，有效改善道路擁堵狀況，降低闖紅燈現象的發(fā)生率，從而提高道路安全水平，同時該系統不介入車輛操縱，保障駕駛員的駕駛自由性。

為了實現上述目標，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種綠波速度計算提示系統，包括GPS信號接收器、道路交通信息接收器、用于檢測車輛速度的輪速傳感器、用于計算車輛綠波速度和車輛減速度的計算模塊、蜂鳴器和顯示器。GPS信號接收器、道路交通信息接收器、輪速傳感器的輸出端分別連接計算模塊的輸入端，計算模塊的輸出端連接蜂鳴器和顯示器，道路交通信息接收器的另一個輸出端連接顯示器。

所述的GPS信號接收器用來定位車輛以及所行駛路段前方紅綠燈的位置，并實時輸出車輛與紅綠燈的距離X(單位：m)。