[發明專利]一種綠波速度計算提示系統

在審

• 申請號: 201710326019.9
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107085956A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 俞涵濤;陳光耀;于普澤;徐威;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/052
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

1.一種綠波速度計算提示系統，包括GPS信號接收器、道路交通信息接收器、用于檢測車輛速度的輪速傳感器、用于計算車輛綠波速度和車輛減速度的計算模塊、蜂鳴器和顯示器；GPS信號接收器、道路交通信息接收器、輪速傳感器的輸出端分別連接計算模塊的輸入端，計算模塊的輸出端連接蜂鳴器和顯示器，道路交通信息接收器的另一個輸出端連接顯示器；

所述的GPS信號接收器用來定位車輛以及所行駛路段前方紅綠燈的位置，并實時輸出車輛與紅綠燈的距離X；

所述的道路交通信息接收器用來獲取車輛所行駛路段的道路限速V、前方紅綠燈循環周期T、綠燈持續時間T₁、黃燈持續時間T₂、紅燈持續時間T₃以及綠燈剩余時間t₁或黃燈剩余時間t₂或紅燈剩余時間t₃；同時，默認全國所有紅綠燈的循環順序均為綠燈、黃燈、紅燈，T＝T₁+T₂+T₃；

所述的輪速傳感器用來確定車輛當前車速，并向計算模塊輸出車速信號；

所述的計算模塊用來計算車輛綠波速度和車輛減速度；所述計算模塊定義初始循環數n＝0，判斷當前紅綠燈狀態是否為綠燈，若為是，進入計算單次計算后，判斷v_n≤V，若為是，輸出綠波速度v_n，若為否，則n＝n+1，再次進入計算直至輸出綠波速度v_n；若當前紅綠燈狀態不為綠燈，則判斷當前紅綠燈狀態是否為紅燈，若為是，進入計算單次計算后，判斷v_n≤V，若為是，輸出綠波速度v_n，若為否，則n＝n+1，再次進入計算直至輸出綠波速度v_n；若當前紅綠燈狀態不為紅燈，進入計算單次計算后，判斷v_n≤V，若為是，輸出綠波速度v_n，若為否，則n＝n+1，再次進入計算直至輸出綠波速度v_n；同時計算模塊記錄輪速傳感器每一采樣周期ΔT內的車速值,則車輛減速度為

所述的蜂鳴器在車輛接近紅燈路口，且沒有檢測到駕駛員減速操作時進行蜂鳴提醒；啟動程序后，輪速傳感器檢測車輛速度，計算模塊實時計算車輛減速度，判斷前方路口是否為紅燈，若為否，返回計算模塊計算車輛減速度，若為是，判斷車輛與紅綠燈距離是否小于50米，若為否，返回計算模塊計算車輛減速度，若為是判斷車輛減速度a是否小于零，若為是，返回計算模塊計算車輛減速度，若為否，啟動蜂鳴器進行蜂鳴提醒；

所述的顯示器用來顯示當前前方路口紅綠燈信號以及計算模塊計算得出的濾波速度。