[發明專利]點云顯示方法和設備

在審

• 申請號: 201710325298.7
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107346215A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 竺佳一;顧天雄;曹炯;周立波;江炯;汪從敏;何玉濤;羅玉鶴;張浩;徐杰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司寧波供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06;G06F3/14
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本發明屬于顯示技術領域，特別涉及點云顯示方法和設備。

背景技術

目前，點云數據的顯示和瀏覽都需要借助專業的點云處理軟件，但是這些軟件都比較龐大，對硬件要求高且功能復雜，都需要專業人員來操作專業的點云軟件才能查看。

由于技術限制，另外一些輕量級的點云軟件無法加載大量的點云數據，穩定性也不能保證，在實際使用過程中效果大打折扣。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺點和不足，本發明提供用于解決了大量的點云數據在內存中有序管理，大大提高軟件的穩定性，只要硬件資源沒有被耗盡，不會出現內存管理混亂而導致軟件奔潰的問題。

為了達到上述技術目的，本發明提供了點云顯示方法，所述顯示方法包括：

加載點云文件；

對所述點云文件解析，得到點云數據，根據預設閾值將所述點云數據分割成相同大小的數據塊，根據所述數據塊創建數據鏈表；

根據所述數據塊的屬性信息確定每個所述數據塊的大??；

根據儲存空間的容量，結合所述數據塊的大小，確定所述儲存空間容納的數據塊的數量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第一數據塊集合，將所述第一數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第一數據塊集合包含的點云數據進行顯示。

可選的，在對所述第一數量的數據塊包含的點云數據進行顯示后，還包括：

刪除所述儲存空間內的所述第一數據塊集合；

根據所述儲存空間的容量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第二數據塊集合，將所述第二數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第二數據塊集合包含的點云數據進行顯示。

可選的，所述屬性信息包括顏色，按照RGB的順序組織，其中，RGB分別為紅色、綠色、藍色。

可選的，在所述數據鏈表中設有指針，當選取所述數量的第一數據塊集合后，所述指針指向所述第一數據塊集合中最后一個數據塊相鄰的下一個數據塊；

在選取第二數據塊集合時，從所述指針指向的所述下一個數據塊開始選取。

可選的，設有用于顯示所述點云數據的顯示設備，所述儲存空間為顯示設備內置元件的存儲空間。

可選的，所述顯示方法還包括：

在加載所述點云文件后，生成與所述點云文件對應的唯一標識。

可選的，所述數據塊的數量至少為2。

可選的，在每個所述數據鏈表中設有一個指針，所述數據鏈表的數量至少為2個。

另一方面，本發明實施例還提供了點云顯示設備，所述顯示設備包括：

數據加載模塊，用于加載點云文件；

處理模塊，用于對所述點云文件解析，得到點云數據，根據預設閾值將所述點云數據分割成相同大小的數據塊，根據所述數據塊創建數據鏈表；

劃分模塊，用于根據所述數據塊的屬性信息確定每個所述數據塊的大??；

儲存模塊，用于根據儲存空間的容量，結合所述數據塊的大小，確定所述儲存空間容納的數據塊的數量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第一數據塊集合，將所述第一數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第一數據塊集合包含的點云數據進行顯示。

可選的，所述儲存模塊，還用于：

刪除所述儲存空間內的所述第一數據塊集合；

根據所述儲存空間的容量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第二數據塊集合，將所述第二數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第二數據塊集合包含的點云數據進行顯示。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：

1、通過點云顯示方法和設備，大量的點云數據可以有順序、合理地存儲在儲存空間，從而大大地提高了軟件的穩定性和高效性；

2、通過點云顯示方法和設備，使得儲存空間能夠被有效、合理的使用，降低出現軟件崩潰的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的點云顯示方法的流程示意圖；

圖2是本發明提供的數據鏈表的結構示意圖；

圖3是本發明提供的點云顯示設備的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的結構和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的結構作進一步地描述。