[發明專利]點云顯示方法和設備在審
| 申請號： | 201710325298.7 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN107346215A | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 竺佳一;顧天雄;曹炯;周立波;江炯;汪從敏;何玉濤;羅玉鶴;張浩;徐杰 | 申請（專利權）人： | 國網浙江省電力公司寧波供電公司;國家電網公司 |
| 主分類號： | G06F3/06 | 分類號： | G06F3/06;G06F3/14 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217 | 代理人： | 項軍 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顯示 方法 設備 | ||
1.點云顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：
加載點云文件；
對所述點云文件解析，得到點云數據，根據預設閾值將所述點云數據分割成相同大小的數據塊，根據所述數據塊創建數據鏈表；
根據所述數據塊的屬性信息確定每個所述數據塊的大小；
根據儲存空間的容量，結合所述數據塊的大小，確定所述儲存空間容納的數據塊的數量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第一數據塊集合，將所述第一數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第一數據塊集合包含的點云數據進行顯示。
2.根據權利要求1所述的點云顯示方法，其特征在于，在對所述第一數量的數據塊包含的點云數據進行顯示后，還包括：
刪除所述儲存空間內的所述第一數據塊集合；
根據所述儲存空間的容量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第二數據塊集合，將所述第二數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第二數據塊集合包含的點云數據進行顯示。
3.根據權利要求1或2所述的點云顯示方法，其特征在于，所述屬性信息包括顏色，按照RGB的順序組織，其中，RGB分別為紅色、綠色、藍色。
4.根據權利要求1或2所述的點云顯示方法，其特征在于，在所述數據鏈表中設有指針，當選取所述數量的第一數據塊集合后，所述指針指向所述第一數據塊集合中最后一個數據塊相鄰的下一個數據塊；
在選取第二數據塊集合時，從所述指針指向的所述下一個數據塊開始選取。
5.根據權利要求1或2所述的點云顯示方法，其特征在于，設有用于顯示所述點云數據的顯示設備，所述儲存空間為顯示設備內置元件的存儲空間。
6.根據權利要求1或2所述的點云顯示方法，其特征在于，所述顯示方法還包括：
在加載所述點云文件后，生成與所述點云文件對應的唯一標識。
7.根據權利要求1至6任一項所述的點云顯示方法，其特征在于，所述數據塊的數量至少為2。
8.根據權利要求1至7任一項所述的點云顯示方法，其特征在于，在每個所述數據鏈表中設有一個指針，所述數據鏈表的數量至少為2個。
9.點云顯示設備，其特征在于，所述顯示設備包括：
數據加載模塊，用于加載點云文件；
處理模塊，用于對所述點云文件解析，得到點云數據，根據預設閾值將所述點云數據分割成相同大小的數據塊，根據所述數據塊創建數據鏈表；
劃分模塊，用于根據所述數據塊的屬性信息確定每個所述數據塊的大小；
儲存模塊，用于根據儲存空間的容量，結合所述數據塊的大小，確定所述儲存空間容納的數據塊的數量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第一數據塊集合，將所述第一數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第一數據塊集合包含的點云數據進行顯示。
10.根據權利要求9所述的點云顯示設備，其特征在于，所述儲存模塊，還用于：
刪除所述儲存空間內的所述第一數據塊集合；
根據所述儲存空間的容量，從所述數據鏈表中選出符合所述數量的第二數據塊集合，將所述第二數據塊集合存儲至所述儲存空間，對所述第二數據塊集合包含的點云數據進行顯示。
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