[發明專利]桶裝垃圾自動收集裝置

在審

• 申請號: 201710325113.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107117419A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王天宇;余建成;阮志華;阮子文;阮雪薇;許天成;胡海土;莫靈剛;許國良;范新法;陳斌;饒建輝;陳靈灶
• 申請（專利權）人: 浙江寶成機械科技有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65G65/23
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

技術領域

本發明涉及一種桶裝垃圾自動收集裝置，尤其應用于垃圾收集車。

背景技術

目前我國廣泛使用的自裝卸式垃圾收集車在收集垃圾時需要人工將垃圾桶掛在垃圾車的掛桶機構上，再由掛桶機構完成垃圾傾倒，由人工將空垃圾桶放回原處。由于我國人口老齡化日益加速，且年輕人不愿意從事此類工作，目前從事此工作的均為上了年紀的人，再加上此類工作對人體的體能消耗比較大，而且直接接觸垃圾桶對人體健康及使用安全均有不利影響。因此有必要進一步減少垃圾收集過程中的人工勞作，盡量避免對操作工人身體健康和使用安全等方面的影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種桶裝垃圾自動收集裝置，自動夾持垃圾桶、傾倒垃圾。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：桶裝垃圾自動收集裝置設置在垃圾收集車上，自動收集裝置包括夾緊機構、平移提升翻轉機構，平移提升翻轉機構固定于垃圾收集車車廂外，夾緊機構設置在平移提升翻轉機構上，夾緊機構可夾持垃圾桶，平移提升翻轉機構帶動夾緊機構及垃圾桶平移、提升、翻轉。

更好的夾緊機構包括夾緊油缸、兩個夾板、兩個夾緊臂，夾緊油缸的兩端分別與每個夾緊臂的其中一端鉸連接，兩個夾緊臂的另外兩端與兩個夾板可轉動連接，每個夾板上固定限位軸，限位軸限制夾板與夾緊臂之間相對轉動角度，每個夾緊臂由平移提升翻轉機構活動支撐，夾緊油缸驅動夾緊臂、夾板開合。

更好的平移提升翻轉機構包括伸縮油缸、伸縮架、提升架、提升油缸、翻轉油缸、翻轉架、擺動板、安裝座；擺動板通過安裝座固定于車廂，翻轉架上端與擺動板鉸連接，翻轉架下端與提升架鉸連接，提升架另一端與伸縮架滑動連接，翻轉油缸兩端分別鉸連接翻轉架、垃圾收集車，翻轉油缸驅動翻轉架翻轉，提升油缸兩端分別鉸連接翻轉架、提升架，提升油缸驅動提升架上下翻轉，伸縮油缸連接提升架、伸縮架，伸縮油缸驅動伸縮架滑移。

進一步改進的垃圾收集車上還設置調整機構，調整機構中的擺動油缸一端連接垃圾收集車，另一端與平移提升翻轉機構中的擺動板鉸連接，平移提升翻轉機構的擺動板通過安裝座與車廂鉸連接，擺動油缸驅動所述收集裝置擺動。

與現有技術相比，本發明的優點在于：1、采用本裝置夾持垃圾桶、傾倒垃圾時，只需通過控制油缸動作帶動夾緊機構夾持垃圾桶，通過控制油缸動作使平移提升翻轉機構移動、提升、翻轉垃圾桶，不需人工接觸垃圾桶，降低勞動強度，安全高效。2、本裝置采用油缸、架體等即可實現，設計結構簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2是圖1中的局部放大結構示意圖。

圖3是圖1中夾緊機構的放大結構示意圖。

圖4是采用圖1結構夾緊垃圾桶后的俯視圖。

圖5是另一角度觀察圖4的的結構示意圖。

圖6是采用圖1的結構提升垃圾桶的示意圖。

圖7是采用圖1的結構翻轉垃圾桶的示意圖。

圖8是圖1所示結構折疊后的示意圖。

圖中：1、夾板，2、夾緊油缸，3、伸縮油缸，4、伸縮架，5、提升架，6、提升油缸，7、翻轉油缸，8、翻轉架，9、擺動油缸，10、擺動板，11、安裝座，12、夾緊臂，13、限位軸。

具體實施方式

下面結合附圖、實施例對本發明進一步說明。

本裝置包括夾緊機構、平移提升翻轉機構。如圖1、圖2、圖3所示，夾緊機構包括夾板1、夾緊油缸2、夾緊臂12，兩個夾板1、夾緊臂12相對設置，夾緊油缸2的兩端（油缸腔的底面一段與油缸連桿的頂端）分別與每個夾緊臂12的其中一端鉸連接，兩個夾緊臂12的另外兩端與兩個夾板1的中段外壁連接，連接方式為可轉動的活動連接，每個夾板1的外側壁上固定限位軸13，限位軸13的作用是當夾板1夾持住垃圾桶后，限位軸13限制夾板1與夾緊臂12的轉動角度。每個夾緊臂12的中段由平移提升翻轉機構的伸縮架4活動支撐。這樣，兩個夾緊臂12、夾板1就組成了可夾持垃圾桶的“卡鉗”，夾緊油缸2提供驅動“卡鉗”的動力。