[發明專利]桶裝垃圾自動收集裝置

在審

• 申請號: 201710325113.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107117419A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王天宇;余建成;阮志華;阮子文;阮雪薇;許天成;胡海土;莫靈剛;許國良;范新法;陳斌;饒建輝;陳靈灶
• 申請（專利權）人: 浙江寶成機械科技有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65G65/23
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

1.桶裝垃圾自動收集裝置，所述自動收集裝置設置在垃圾收集車上，其特征在于：所述自動收集裝置包括夾緊機構、平移提升翻轉機構，平移提升翻轉機構固定于垃圾收集車車廂外，夾緊機構設置在平移提升翻轉機構上，夾緊機構可夾持垃圾桶，平移提升翻轉機構帶動夾緊機構及垃圾桶平移、提升、翻轉。

2.根據權利要求1所述的桶裝垃圾自動收集裝置，其特征在于：所述夾緊機構包括夾緊油缸、兩個夾板、兩個夾緊臂，夾緊油缸的兩端分別與每個夾緊臂的其中一端鉸連接，兩個夾緊臂的另外兩端與兩個夾板可轉動連接，每個夾板上固定限位軸，限位軸限制夾板與夾緊臂之間相對轉動角度，每個夾緊臂由平移提升翻轉機構活動支撐，夾緊油缸驅動夾緊臂、夾板開合。

3.根據權利要求1所述的桶裝垃圾自動收集裝置，其特征在于：所述平移提升翻轉機構包括伸縮油缸、伸縮架、提升架、提升油缸、翻轉油缸、翻轉架、擺動板、安裝座；擺動板通過安裝座固定于車廂，翻轉架上端與擺動板鉸連接，翻轉架下端與提升架鉸連接，提升架另一端與伸縮架滑動連接，翻轉油缸兩端分別鉸連接翻轉架、垃圾收集車，翻轉油缸驅動翻轉架翻轉，提升油缸兩端分別鉸連接翻轉架、提升架，提升油缸驅動提升架上下翻轉，伸縮油缸連接提升架、伸縮架，伸縮油缸驅動伸縮架滑移。

4.根據權利要求1至3任一項所述的桶裝垃圾自動收集裝置，其特征在于：垃圾收集車上還設置調整機構，調整機構中的擺動油缸一端連接垃圾收集車，另一端與平移提升翻轉機構中的擺動板鉸連接，平移提升翻轉機構的擺動板通過安裝座與車廂鉸連接，擺動油缸驅動所述收集裝置擺動。