[發明專利]用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710324823.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107449433B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: A·J·丹南布林;S·C·索德;V·博羅迪特斯基
• 申請（專利權）人: 赫力環球有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

實施例包括用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的裝置和方法。初始觀測由第一移動設備、第一車輛或第一傳感器收集。指示第一觀測的數據連同地理位置一起被發送給服務器。中央服務器可以分析初始觀測數據以確定是否應當進行附加觀測，并且根據第一移動設備的地理位置和初始觀測數據的分析定義邊界框。基于邊界框生成針對附加觀測的請求并且將其發送給至少一個第二移動設備、第二車輛或第二傳感器。

技術領域

以下公開涉及來自車輛或其它移動設備的用于更新數據庫的觀測。

背景技術

已經開發了提供導航相關和地圖相關服務的各種技術。例如，車輛導航系統能夠確定人員或車輛位于何處并且提供行進至所期望目的地的指引。其它導航相關服務可以基于位置向移動用戶提供其它信息。而且，互聯網站點提供地圖、用于從指定起始點行進至所期望目的地的指引以及其它地圖相關服務。

為了提供這些以及其它的地圖相關的功能和特征，導航系統使用地理數據。地理數據可以是以一個或多個包括表示地理區域中的物理特征的數據的地理數據庫的形式。針對地理數據的源或更新可以被眾包至車隊或其它移動設備以進行收集。

然而，更新具有高的帶寬要求。此外，一些特定移動設備與其它移動設備相比可以更好地被配備以收集數據。鑒于這些考慮，優化地理數據庫更新仍然存在挑戰。

發明內容

在一個實施例中，一種用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的方法包括：從第一移動設備接收地理位置以及相關聯的初始觀測數據；由處理器執行初始觀測數據的分析；由處理器根據第一移動設備的地理位置確定邊界框；基于初始觀測數據的分析生成針對來自至少一個第二移動設備的附加觀測的請求；以及基于邊界框將針對附加觀測的請求發送給至少一個第二移動設備。

在另一個實施例中，一種用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的裝置包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，至少一個存儲器包括用于一個或多個程序的計算機程序代碼；至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為利用至少一個處理器而使得裝置至少執行：標識來自第一移動設備的地理位置以及相關聯的初始觀測數據；根據第一移動設備的地理位置以及初始觀測數據確定邊界框或路段；標識與邊界框或路段相關聯的至少一輛接近車輛；以及基于邊界框或路段和接近車輛而將針對附加觀測的請求發送給至少一個第二移動設備。

在另一個實施例中，一種方法包括：由定位電路檢測移動設備的地理位置；檢測來自第一傳感器的初始觀測數據；執行初始觀測數據的分析，其中分析包括道路對象的代碼；將道路對象的代碼以及地理位置發送給服務器，其中針對附加觀測的邊界框或路段根據第一移動設備的地理位置以及初始觀測數據的分析而被定義；從服務器接收針對附加觀測的請求；以及響應于請求設置收集標記，其中收集標記被配置為響應于時間、距離或另一個移動設備的收集履行而被刪除。

在另一個實施例中，一種裝置包括：定位電路，其被配置為檢測移動設備的地理位置；傳感器，其被配置為檢測初始觀測數據；控制器，其被配置為執行初始觀測數據的分析，其中分析包括針對道路對象的代碼；以及通信接口，其被配置為將針對道路對象的代碼以及地理位置發送給服務器，其中針對附加觀測的邊界框是根據第一移動設備的地理位置以及初始觀測數據的分析而被定義。

附圖說明

本文參考以下附圖對本發明的示例性實施例進行描述。

圖1圖示了用于提供針對車輛觀測的反饋的示例系統。

圖2圖示了圖1的系統的流程圖。

圖3圖示了用于請求車輛觀測的示例邊界框。

圖4圖示了用于請求車輛觀測的示例可變邊界框。

圖5圖示了用于請求車輛觀測的示例有向邊界框。

圖6圖示了用于請求車輛觀測的示例車輛子集。

圖7圖示了由鏈路偏移量所定義的示例邊界。