[發明專利]用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710324823.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107449433B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: A·J·丹南布林;S·C·索德;V·博羅迪特斯基
• 申請（專利權）人: 赫力環球有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的方法，所述方法包括：

從第一移動設備接收地理位置以及相關聯的初始觀測數據；

由處理器執行所述初始觀測數據的分析；

由所述處理器根據所述第一移動設備的所述地理位置確定邊界框；

基于所述初始觀測數據的所述分析生成針對來自至少一個第二移動設備的附加觀測的請求；

基于所述邊界框將針對附加觀測的所述請求發送給所述至少一個第二移動設備；

從所述至少一個第二移動設備接收附加觀測；以及

基于所述附加觀測更新所述地理數據庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述邊界框是基于所述第一移動設備的所述地理位置以及地理邊界內的移動設備的數量的地理邊界。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

接收所述至少一個第二移動設備的當前行進方向；以及

基于所述當前行進方向確定所述至少一個第二移動設備是否與所述第一移動設備的所述地理位置相關聯。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于所述邊界框向所述至少一個第二移動設備發送標記，其中所述至少一個第二移動設備基于所述標記收集所述附加觀測。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述標記包括存活時間值，其中所述標記響應于所述存活時間值而被清除。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述邊界框基于移動設備的數量或交通流量級別而被調整。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

接收針對所述至少一個第二移動設備的路徑；以及

基于針對所述至少一個第二移動設備的所述路徑確定所述至少一個第二移動設備是否與所述第一移動設備的所述地理位置相關聯。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

接收指示針對所述至少一個第二移動設備的硬件能力的數據；以及

執行所述硬件能力與硬件能力閾值的比較，其中所述至少一個第二移動設備基于所述比較而被選擇。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始觀測數據包括由相機收集的圖像或者從由所述相機收集的所述圖像標識的道路對象。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述附加觀測包括來自光檢測和測距傳感器、聲音導航和測距傳感器或無線電檢測和測距傳感器的數據。

11.根據權利要求9所述的方法，其中所述附加觀測包括由高清晰度相機收集的高清晰度圖像。

12.一種用于收集用于更新地理數據庫的觀測數據的裝置，所述裝置包括：

至少一個處理器；以及

至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括用于一個或多個程序的計算機程序代碼；

所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為利用所述至少一個處理器而使得所述裝置至少執行：

標識來自第一移動設備的地理位置以及相關聯的初始觀測數據；

根據所述第一移動設備的所述地理位置以及所述初始觀測數據確定邊界框或路段；

標識與所述邊界框或路段相關聯的至少一輛接近車輛；

基于所述邊界框或路段和所述接近車輛而將針對附加觀測的請求發送給至少一個第二移動設備；

從所述至少一個第二移動設備接收附加觀測；以及

基于所述附加觀測更新所述地理數據庫。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中所述針對附加觀測的請求包括標記，其中所述至少一個第二移動設備基于所述標記收集所述附加觀測。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述標記包括存活時間值，其中所述標記響應于所述存活時間值的期滿而被清除。