[發明專利]一種鋰電池用鋁排自動上料的頂升系統

有效

• 申請號: 201710324443.X
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN106935900B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統，其特征在于：所述系統包括底架、鋁排頂升機構和上料小車；所述底架固定安裝在地面上，底架頂部具有桌面，桌面的兩側具有兩個平行設置的導板，兩個導板之間限定所述上料小車的移動通道；在所述桌面的位于所述通道的一端設置有上料小車限位塊、桌面接近開關和液壓緩沖器，所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器支座固定在桌面上，所述桌面內還嵌設有限位氣缸，當上料小車進入所述通道、接觸到上料小車限位塊時，所述桌面接近開關開啟，所述限位氣缸從桌面的下方向上頂起，對所述上料小車進行限位；所述兩個導板的內側面還設置有桌面限位塊，所述桌面限位塊用于將上料小車平穩固定在桌面上；所述鋁排頂升機構包括上推板、第一和第二導向光軸、第一和第二支撐光軸、滾珠絲杠、支撐板、電機支撐底座、聯軸器和伺服電機；所述電機支撐底座固定在背板上，所述背板固定在所述桌面的下側面，所述伺服電機固定在所述電機支撐座上，所述伺服電機與所述滾珠絲杠通過所述聯軸器相連接，所述滾珠絲杠及其兩側的所述第一和第二導向光軸的上端連接至所述桌面的下側面，所述滾珠絲杠和所述第一和第二導向光軸穿設于所述支撐板，所述滾珠絲杠和所述第一和第二導向光軸的下端固定于所述底架；所述第一和第二支撐光軸的下端連接至所述支撐板，所述第一和第二支撐光軸穿設于所述桌面，所述第一和第二支撐光軸的上端連接至所述桌面上方的所述上推板；所述伺服電機驅動滾珠絲杠旋轉，通過所述絲杠兩側的第一和第二導向光軸作為導向，所述支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動，進而使桌面上側的上推板將鋁排頂升至所需高度位置；所述上料小車具有防錯柱、導柱以及供所述上推板從所述上料小車底部穿過的開口部，所述上推板上升穿過所述開口部將鋁排頂升至所需高度，所述防錯柱以及導柱穿設于所述上料小車承載的鋁排，為鋁排的上升提供導向。

2.如權利要求1所述的系統，所述桌面的下側面設置有高度限位塊，所述高度限位塊的下側面設置有高度緩沖塊，所述高度限位塊和高度緩沖塊共同對所述支撐板上升的高度位置進行限位。

3.如權利要求1所述的系統，所述上料小車限位塊的數量為兩個，分別設置在桌面兩側；所述桌面限位塊的數量為四個。

4.如權利要求1所述的系統，所述伺服電機帶有抱閘功能。

5.一種用于鋰電池鋁排的頂升方法，其通過所述權利要求1-4任一項所述的系統實現，所述上料小車由人工推至底架的桌面上，桌面的上料小車限位塊對上料小車進行位置限制，所述液壓緩沖器起到緩沖作用，所述桌面接近開關防止上料小車與上料小車限位塊發生碰撞，保證上料小車表面的完好，當上料小車接觸到上料小車限位塊時，所述限位氣缸從桌面下方向上頂起，對上料小車進行限位，并通過桌面限位塊的共同作用，使上料小車平穩的固定在桌面上；而后伺服電機驅動滾珠絲杠旋轉，通過滾珠絲杠兩側的第一和第二導向光軸作為導向，使支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動，進而使桌面上側的上推板將鋁排沿所述導柱頂升至所需高度位置。

6.如權利要求5所述的方法，所述高度限位塊與高度緩沖塊共同對支撐板上升的高度位置的進行限位。