[發(fā)明專利]一種鋰電池用鋁排自動上料的頂升系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710324443.X
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN106935900B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李增強
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

本發(fā)明提供了一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括底架、鋁排頂升機構(gòu)和上料小車；其中通過底架、頂升機構(gòu)和上料小車之間特定結(jié)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)了鋁排定位自動上料的過程，本發(fā)明提供的系統(tǒng)，頂升鋁排定位準確，上料精準，效率高并且安全性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池制造領(lǐng)域，特別是涉及一種鋰電池用鋁排自動上料的頂升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國手機、筆記本電腦、數(shù)碼相機、電動車、電動工具、新能源汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，對鋰電池的需求將不斷增長，同時，由于鋰電池生產(chǎn)廠家在技術(shù)上的革新，需求量急劇上升。鋁排為鋰電池生產(chǎn)過程中的配件，現(xiàn)有鋰電池生產(chǎn)線均由人工為鋁排上料，費時費力，且安全性低。

現(xiàn)利用鋁排上料頂升裝置，代替原有的鋁排人工上料。鋁排頂升機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括底架、鋁排頂升機構(gòu)和上料小車；其中通過頂升機構(gòu)和上料小車之間的結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)了鋁排定位自動上料的過程，本發(fā)明提供的系統(tǒng)，鋁排定位準確，上料精準，效率高并且安全性好。

具體方案為：一種鋰電池用鋁排自動上料頂升系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括底架、鋁排頂升機構(gòu)和上料小車；所述底架固定安裝在地面上，底架頂部具有桌面，桌面的兩側(cè)具有兩個平行設(shè)置的導(dǎo)板，兩個導(dǎo)板之間限定所述上料小車的移動通道；在所述桌面的位于所述通道的一端設(shè)置有上料小車限位塊、桌面接近開關(guān)和液壓緩沖器，所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器支座固定在桌面上，所述桌面內(nèi)還嵌設(shè)有限位氣缸，當上料小車進入所述通道、接觸到上料小車限位塊時，所述桌面接近開關(guān)開啟，所述限位氣缸從桌面的下方向上頂起，對所述小車進行限位；所述兩個導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有桌面限位塊，所述桌面限位塊用于將上料小車平穩(wěn)固定在桌面上；所述鋁排頂升機構(gòu)包括上推板，第一和第二導(dǎo)向光軸，第一和第二支撐光軸，滾珠絲杠，支撐板，電機支撐底座，聯(lián)軸器和伺服電機；所述電機支撐底座固定在背板上，所述背板固定在所述桌面的下側(cè)面，所述伺服電機固定在所述電機支撐座上，所述伺服電機與所述滾珠絲杠通過所述聯(lián)軸器相連接，所述滾珠絲杠及其兩側(cè)的所述第一和第二導(dǎo)向光軸的上端連接至所述桌面的下側(cè)面，并且所述滾珠絲杠和所述第一和第二導(dǎo)向光軸穿設(shè)于所述支撐板并且所述滾珠絲杠和所述第一和第二導(dǎo)向光軸的下端固定于所述底架；所述第一和第二支撐光軸的下端連接至所述支撐板，所述第一和第二支撐光軸穿設(shè)于所述桌面，所述第一和第二支撐光軸的上端連接至所述桌面上方的所述上推板；所述伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，通過所述絲杠兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向，所述支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動，進而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排頂升至所需高度位置；所述小車具有防錯柱、導(dǎo)柱以及供所述上推板從所述小車底部穿過的開口部，所述上推板由所述開口部穿過上升將鋁排頂升至所需高度，所述防錯柱以及導(dǎo)柱穿設(shè)于所述小車承載的鋁排，為鋁排的上升提供導(dǎo)向。

進一步的，所述桌面的下側(cè)面設(shè)置有高度限位塊，所述高度限位塊的下側(cè)面設(shè)置有高度緩沖塊，所述高度限位塊和高度緩沖塊共同對所述支撐板上升的高度位置進行限位。

進一步的，所述上料小車限位塊的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在桌面兩側(cè)；所述桌面限位塊的數(shù)量為四個。

進一步的，所述伺服電機帶有抱閘功能。

一種鋰電池用鋁排的頂升方法，其通過上述的系統(tǒng)實現(xiàn)，所述上料小車由人工推至底架的桌面上，桌面的上料小車限位塊對其進行位置限制，所述液壓緩沖器起到緩沖作用，所述桌面接近開關(guān)防止上料小車與上料小車限位塊發(fā)生碰撞，保證上料小車表面的完好，當上料小車接觸到上料小車限位塊時，所述限位氣缸從桌面下方向上頂起，對上料小車進行限位，并通過桌面限位塊的共同作用，使上料小車平穩(wěn)的固定在桌面上；而后伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，通過其兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)向光軸作為導(dǎo)向，使支撐板隨著第一和第二支撐光軸同時豎直向上運動，進而使桌面上側(cè)的上推板將鋁排沿所述導(dǎo)柱頂升至所需高度位置。