[發(fā)明專利]使用道路車道線質(zhì)量的路線生成有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710323920.0 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN107402017B | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 布萊特·史蒂芬斯;喬恩·托馬斯·馬倫;謝恩·埃爾沃特 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C21/32;G01S19/33;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 道路 車道 質(zhì)量 路線 生成 | ||
1.一種路線生成方法，包含：
識別車輛的當(dāng)前位置和目的地之間的一個或多個駕駛路線；
獲得所述一個或多個駕駛路線內(nèi)的道路的車道標(biāo)線質(zhì)量的指示，其中所述車道標(biāo)線質(zhì)量的所述指示包含車道標(biāo)線幾何形狀的指示、車道標(biāo)線類型的指示或車道標(biāo)線顏色的指示中的一個或多個；
基于相應(yīng)的駕駛路線內(nèi)的道路的車道標(biāo)線質(zhì)量的指示來確定所述一個或多個駕駛路線的路線成本，其中確定所述路線成本包含基于所述車道標(biāo)線幾何形狀的指示、所述車道標(biāo)線類型的指示或所述車道標(biāo)線顏色的指示中的一個或多個進(jìn)行確定；
選擇所述一個或多個路線中具有最低路線成本的路線；和
向駕駛員或控制系統(tǒng)提供關(guān)于所述路線的信息以遵循所述路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定相應(yīng)的路線的所述路線成本包含以下中的一個或多個：
計算沿著所述相應(yīng)的路線的所述道路的每個路段的車道標(biāo)線質(zhì)量的函數(shù)的和；
確定沿著所述路線的所述道路的每個路段是否包含良好的車道標(biāo)線質(zhì)量；或者
確定沿著所述路線的所述道路的一個或多個路段的車道標(biāo)線是否可以由自動駕駛員系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)檢測到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其中選擇具有最低路線成本的所述路線包含選擇具有良好的車道標(biāo)線質(zhì)量的道路的最高百分比的路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，進(jìn)一步包含獲得所述一個或多個駕駛路線內(nèi)的所述道路的一個或多個路段的所述車道標(biāo)線質(zhì)量的指示，其中確定所述路線成本包含基于車道標(biāo)線質(zhì)量的所述指示進(jìn)行確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中獲得所述車道標(biāo)線質(zhì)量的所述指示包含從包含以下中的一個或多個的存儲器檢索所述車道標(biāo)線質(zhì)量的所述指示：
通過網(wǎng)絡(luò)可訪問的遠(yuǎn)程存儲器；
本地存儲的地圖數(shù)據(jù)；或者
本地存儲的車輛歷史數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述路線成本包含基于當(dāng)前天氣或當(dāng)前交通量中的一個或多個來進(jìn)一步確定所述路線成本。
7.一種路線生成系統(tǒng)，包含：
路線部件，所述路線部件配置為識別車輛的當(dāng)前位置和目的地之間的一個或多個駕駛路線；
指示部件，所述指示部件配置為獲得所述一個或多個駕駛路線內(nèi)的道路的車道標(biāo)線質(zhì)量的指示，其中所述車道標(biāo)線質(zhì)量的所述指示包含車道標(biāo)線幾何形狀的指示、車道標(biāo)線類型的指示或車道標(biāo)線顏色的指示中的一個或多個；
成本部件，所述成本部件配置為基于相應(yīng)的駕駛路線內(nèi)的道路的車道標(biāo)線質(zhì)量來確定所述一個或多個駕駛路線的路線成本，其中確定所述路線成本包含基于所述車道標(biāo)線幾何形狀的指示、所述車道標(biāo)線類型的指示或所述車道標(biāo)線顏色的指示中的一個或多個進(jìn)行確定；
選擇部件，所述選擇部件配置為選擇所述一個或多個路線中具有最低路線成本的路線；和
通知部件，所述通知部件配置為向駕駛員或控制系統(tǒng)提供關(guān)于所述路線的信息以遵循所述路線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述成本部件通過以下中的一個或多個來確定相應(yīng)的路線的所述路線成本：
計算沿著所述相應(yīng)的路線的所述道路的每個路段的車道標(biāo)線質(zhì)量的函數(shù)的和；
確定沿著所述路線的所述道路的每個路段是否包含良好的車道標(biāo)線質(zhì)量；或者
確定沿著所述路線的所述道路的一個或多個路段的車道標(biāo)線是否可以由自動駕駛員系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)檢測到。
9.根據(jù)權(quán)利要求7-8中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述選擇部件通過選擇具有所述車輛可檢測的車道標(biāo)線的道路的最高百分比的路線來選擇具有所述最低路線成本的所述路線。
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